دانلود کتاب Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction – درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه

توضیحات

Behavior Trees (BTs) provide a way to structure the behavior of an artificial agent such as a robot or a non-player character in a computer game. Traditional design methods, such as finite state machines, are known to produce brittle behaviors when complexity increases, making it very hard to add features without breaking existing functionality. BTs were created to address this very problem, and enables the creation of systems that are both modular and reactive. Behavior Trees in Robotics and AI: An Introduction provides a broad introduction as well as an in-depth exploration of the topic, and is the first comprehensive book on the use of BTs.

This book introduces the subject of BTs from simple topics, such as semantics and design principles, to complex topics, such as learning and task planning. For each topic, the authors provide a set of examples, ranging from simple illustrations to realistic complex behaviors, to enable the reader to successfully combine theory with practice.

Starting with an introduction to BTs, the book then describes how BTs relate to, and in many cases, generalize earlier switching structures, or control architectures. These ideas are then used as a foundation for a set of efficient and easy to use design principles. The book then presents a set of important extensions and provides a set of tools for formally analyzing these extensions using a state space formulation of BTs.

With the new analysis tools, the book then formalizes the descriptions of how BTs generalize earlier approaches and shows how BTs can be automatically generated using planning and learning. The final part of the book provides an extended set of tools to capture the behavior of Stochastic BTs, where the outcomes of actions are described by probabilities. These tools enable the computation of both success probabilities and time to completion.

This book targets a broad audience, including both students and professionals interested in modeling complex behaviors for robots, game characters, or other AI agents. Readers can choose at which depth and pace they want to learn the subject, depending on their needs and background.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

درختان رفتار (BTs) راهی را برای ساختاربندی رفتار یک عامل مصنوعی مانند یک روبات یا یک شخصیت غیربازیکن در یک بازی رایانه ای ارائه می دهند. روش‌های طراحی سنتی، مانند ماشین‌های حالت محدود، زمانی که پیچیدگی افزایش می‌یابد، رفتارهای شکننده ایجاد می‌کنند و اضافه کردن ویژگی‌ها بدون شکستن عملکرد موجود را بسیار سخت می‌کند. BT ها برای رفع این مشکل ایجاد شده اند و امکان ایجاد سیستم هایی را فراهم می کنند که هم ماژولار و هم واکنشی باشند. درختان رفتار در رباتیک و هوش مصنوعی: یک مقدمه مقدمه ای گسترده و همچنین کاوش عمیقی از موضوع ارائه می دهد و اولین کتاب جامع در مورد استفاده از BT ها است. این کتاب مبحث BT ها را از موضوعات ساده مانند معناشناسی و اصول طراحی تا موضوعات پیچیده مانند یادگیری و برنامه ریزی وظایف معرفی می کند. برای هر موضوع، نویسندگان مجموعه‌ای از مثال‌ها را ارائه می‌کنند، از تصاویر ساده تا رفتارهای پیچیده واقع‌گرایانه، تا خواننده را قادر می‌سازد تا با موفقیت نظریه را با عمل ترکی

tag : دانلود کتاب درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه , Download درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه , دانلود درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه , Download Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction Book , درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه دانلود , buy درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه , خرید کتاب درختان رفتار در رباتیک و آل: مقدمه , دانلود کتاب Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction , کتاب Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction , دانلود Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction , خرید Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction , خرید کتاب Behavior Trees in Robotics and Al: An Introduction ,