توضیحات
In order to achieve human-like performance, this book covers the four steps of reasoning a robot must provide in the concept of intelligent physical compliance: to represent, plan, execute, and interpret compliant manipulation tasks. A classification of manipulation tasks is conducted to identify the central research questions of the addressed topic.
It is investigated how symbolic task descriptions can be translated into meaningful robot commands.Among others, the developed concept is applied in an actual space robotics mission, in which an astronaut aboard the International Space Station (ISS) commands the humanoid robot Rollin’ Justin to maintain a Martian solar panel farm in a mock-up environment
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
برای دستیابی به عملکردی شبیه انسان، این کتاب چهار مرحله استدلالی را که یک ربات باید در مفهوم سازگاری فیزیکی هوشمند ارائه دهد را پوشش میدهد: نمایش، برنامهریزی، اجرا، و تفسیر وظایف دستکاری سازگار. یک طبقهبندی از وظایف دستکاری برای شناسایی سؤالات پژوهشی اصلی موضوع مورد بررسی انجام میشود.
بررسی میشود که چگونه توصیفهای کار نمادین را میتوان به دستورات معنیدار ربات ترجمه کرد. در میان دیگران، مفهوم توسعهیافته در یک مأموریت رباتیک فضایی واقعی اعمال میشود. ، که در آن یک فضانورد در ایستگاه فضایی بین المللی (ISS) به ربات انسان نما رولین جاستین دستور می دهد تا مزرعه پانل های خورشیدی مریخی را در یک محیط ماکت نگهداری کند
tag : دانلود کتاب استدلال شناختی برای دستکاری ربات سازگار , Download استدلال شناختی برای دستکاری ربات سازگار , دانلود استدلال شناختی برای دستکاری ربات سازگار , Download Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation Book , استدلال شناختی برای دستکاری ربات سازگار دانلود , buy استدلال شناختی برای دستکاری ربات سازگار , خرید کتاب استدلال شناختی برای دستکاری ربات سازگار , دانلود کتاب Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation , کتاب Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation , دانلود Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation , خرید Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation , خرید کتاب Cognitive Reasoning for Compliant Robot Manipulation ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.