توضیحات
This book highlights cooperative coverage control approaches of multi-agent systems in uncertain environments and their applications in various fields. A novel theoretical formulation of multi-agent coverage is proposed to fulfill the coverage task via divide-and-conquer scheme. By taking workload partition and sweeping operations simultaneously, a distributed sweep coverage algorithm of multi-agent systems is developed to cooperatively complete the workload on the given region, and its input-to-state stability is guaranteed in theory. Moreover, the coverage performance is evaluated by estimating the error between the actual coverage time and the optimal time. Three application scenarios are presented to demonstrate the advantages of cooperative coverage control approaches in missile interception, intelligent transportation systems and environment monitoring, respectively.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب رویکردهای کنترل پوشش مشارکتی سیستمهای چند عاملی در محیطهای نامشخص و کاربردهای آنها در زمینههای مختلف را برجسته میکند. یک فرمول نظری جدید از پوشش چند عاملی برای انجام وظیفه پوشش از طریق طرح تقسیم-و-غلبه پیشنهاد شده است. با انجام عملیات پارتیشن و جارو کردن حجم کار به طور همزمان، یک الگوریتم پوشش جاروب توزیع شده از سیستمهای چند عاملی ایجاد میشود تا به طور مشترک حجم کاری در منطقه داده شده را تکمیل کند، و پایداری ورودی به حالت آن در تئوری تضمین میشود. علاوه بر این، عملکرد پوشش با تخمین خطا بین زمان پوشش واقعی و زمان بهینه ارزیابی میشود. سه سناریو کاربردی برای نشان دادن مزایای رویکردهای کنترل پوشش مشارکتی به ترتیب در رهگیری موشک، سیستمهای حمل و نقل هوشمند و نظارت بر محیط ارائه شده است.
tag : دانلود کتاب کنترل پوشش تعاونی سیستم های چند عاملی و کاربردهای آن , Download کنترل پوشش تعاونی سیستم های چند عاملی و کاربردهای آن , دانلود کنترل پوشش تعاونی سیستم های چند عاملی و کاربردهای آن , Download Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications Book , کنترل پوشش تعاونی سیستم های چند عاملی و کاربردهای آن دانلود , buy کنترل پوشش تعاونی سیستم های چند عاملی و کاربردهای آن , خرید کتاب کنترل پوشش تعاونی سیستم های چند عاملی و کاربردهای آن , دانلود کتاب Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications , کتاب Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications , دانلود Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications , خرید Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications , خرید کتاب Cooperative Coverage Control of Multi-Agent Systems and its Applications ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.