توضیحات
This book introducesvarious coveragecontrol problems for mobile sensor networks including barrier, sweep and blanket. Unlike many existing algorithms, all of the robotic sensor and actuator motion algorithms developed in the book are fully decentralized or distributed, computationally efficient, easily implementable in engineering practice and based only on information on the closest neighbours of each mobile sensor and actuator and local information about the environment. Moreover, the mobile robotic sensors have no prior information about the environment in which they operation. These various types of coverage problems have never been covered before by a single book in a systematic way.
Another topic of this book is the study of mobile robotic sensor and actuator networks. Many modern engineering applications include the use of sensor and actuator networks to provide efficient and effective monitoring and control of industrial and environmental processes. Such mobile sensor and actuator networks are able to achieve improved performance and efficient monitoring together with reduction in power consumption and production cost.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مشکلات کنترل پوشش مختلف را برای شبکههای حسگر سیار از جمله مانع، جارو کردن و پتو معرفی میکند. برخلاف بسیاری از الگوریتمهای موجود، همه الگوریتمهای حرکتی حسگر رباتیک و محرک توسعهیافته در این کتاب کاملاً غیرمتمرکز یا توزیع شدهاند، از نظر محاسباتی کارآمد هستند، به راحتی در عمل مهندسی قابل پیادهسازی هستند و تنها بر اساس اطلاعات نزدیکترین همسایههای هر حسگر و محرک موبایل و اطلاعات محلی هستند. در مورد محیط زیست علاوه بر این، حسگرهای رباتیک متحرک هیچ اطلاعات قبلی در مورد محیطی که در آن کار می کنند ندارند. این انواع مختلف مشکلات پوشش قبلا هرگز توسط یک کتاب به صورت سیستماتیک پوشش داده نشده است.
موضوع دیگر این کتاب بررسی شبکه های حسگر و محرک رباتیک متحرک است. بسیاری از کاربردهای مهندسی مدرن شامل استفاده از شبکه های حسگر و محرک برای ارائه نظارت و کنترل کارآمد و موثر بر فرآیندهای صنعتی و محیطی است. چنین شبکههای حسگر و محرک سیار قادر به دستیابی به عملکرد بهبود یافته و نظارت کارآمد همراه با کاهش مصرف برق و هزینه تولید هستند.
tag : دانلود کتاب مشکلات کنترل پوشش غیرمتمرکز برای شبکه های حسگر رباتیک و محرک موبایل , Download مشکلات کنترل پوشش غیرمتمرکز برای شبکه های حسگر رباتیک و محرک موبایل , دانلود مشکلات کنترل پوشش غیرمتمرکز برای شبکه های حسگر رباتیک و محرک موبایل , Download Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks Book , مشکلات کنترل پوشش غیرمتمرکز برای شبکه های حسگر رباتیک و محرک موبایل دانلود , buy مشکلات کنترل پوشش غیرمتمرکز برای شبکه های حسگر رباتیک و محرک موبایل , خرید کتاب مشکلات کنترل پوشش غیرمتمرکز برای شبکه های حسگر رباتیک و محرک موبایل , دانلود کتاب Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks , کتاب Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks , دانلود Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks , خرید Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks , خرید کتاب Decentralized Coverage Control Problems For Mobile Robotic Sensor and Actuator Networks ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.