توضیحات
This book offers readers a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed, and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness.
An introduction to nonlinear optimal control algorithms yields essential insights into how the nonlinear optimization routinethe core of any nonlinear model predictive controllerworks. Accompanying software in MATLAB and C++ (downloadable from extras.springer.com/), together with an explanatory appendix in the book itself, enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.
The second edition has been substantially rewritten, edited and updated to reflect the significant advances that have been made since the publication of its predecessor, including:
a new chapter on economic NMPC relaxing the assumption that the running cost penalizes the distance to a pre-defined equilibrium;
a new chapter on distributed NMPC discussing methods which facilitate the control of large-scale systems by splitting up the optimization into smaller subproblems;
an extended discussion of stability and performance using approximate updates rather than full optimization;
replacement of the pivotal sufficient condition for stability without stabilizing terminal conditions with a weaker alternative and inclusion of an alternative and much simpler proof in the analysis; and
further variations and extensions in response to suggestions from readers of the first edition.
Though primarily aimed at academic researchers and practitioners working in control and optimization, the text is self-contained, featuring background material on infinite-horizon optimal control and Lyapunov stability theory that also makes it accessible for graduate students in control engineering and applied mathematics.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب به خوانندگان مقدمه ای کامل و دقیق برای کنترل پیش بینی مدل غیرخطی (NMPC) برای سیستم های داده های گسسته و نمونه برداری ارائه می دهد. طرحهای NMPC با و بدون محدودیتهای پایانه تثبیتکننده جزئیات هستند و نمونههای بصری عملکرد انواع مختلف NMPC را نشان میدهند. NMPC به عنوان تقریبی از کنترل بهینه افق نامتناهی تفسیر میشود، به طوری که میتوان ویژگیهای مهمی مانند پایداری حلقه بسته، بهینه معکوس و زیربهینهسازی را به شیوهای یکسان به دست آورد. این نتایج با بحثهای امکانسنجی و استحکام تکمیل میشوند.
مقدمهای بر الگوریتمهای کنترل بهینه غیرخطی، بینشهای اساسی را در مورد اینکه چگونه بهینهسازی غیرخطی هسته هر کنترلکننده پیشبینی مدل غیرخطی را روتین کار میکند، به دست میدهد. نرم افزار همراه در MATLAB و C++ (قابل دانلود از extras.springer.com/)، همراه با یک ضمیمه توضیحی در خود کتاب، خوانندگان را قادر میسازد تا آزمایشهای رایانهای را برای بررسی احتمالات و محدودیتهای NMPC انجام دهند.
ویرایش دوم به طور اساسی بازنویسی، ویرایش و به روز شده است تا منعکس کننده پیشرفت های قابل توجهی باشد که از زمان انتشار نسخه قبلی خود حاصل شده است، از جمله:
فصل جدیدی در NMPC اقتصادی که این فرض را کاهش می دهد که هزینه جاری فاصله تا یک تعادل از پیش تعریف شده را جریمه می کند؛
فصل جدید در مورد روش های بحث NMPC توزیع شده که کنترل سیستم های مقیاس بزرگ را با تقسیم بهینه سازی به زیرمشکلات کوچکتر تسهیل می کند؛
بحث گسترده ای در مورد پایداری و عملکرد با استفاده از به روز رسانی های تقریبی به جای بهینه سازی کامل؛
جایگزینی شرط محوری کافی برای پایداری بدون تثبیت شرایط پایانه با جایگزین ضعیف تر و گنجاندن یک جایگزین و اثبات بسیار ساده تر در تجزیه و تحلیل ; و
تغییرات و پسوندهای بیشتر در پاسخ به پیشنهادات خوانندگان نسخه اول.
اگرچه این متن عمدتاً برای محققان دانشگاهی و متخصصانی که در زمینه کنترل و بهینهسازی کار میکنند، هدف قرار میگیرد، اما این متن دارای مطالب پسزمینه کنترل بهینه افق نامتناهی و نظریه پایداری لیاپانوف است که آن را برای دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی کنترل و ریاضیات کاربردی نیز در دسترس قرار میدهد. /div>
tag : دانلود کتاب کنترل پیشبینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتمها , Download کنترل پیشبینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتمها , دانلود کنترل پیشبینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتمها , Download Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms Book , کنترل پیشبینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتمها دانلود , buy کنترل پیشبینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتمها , خرید کتاب کنترل پیشبینی مدل غیرخطی: نظریه و الگوریتمها , دانلود کتاب Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms , کتاب Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms , دانلود Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms , خرید Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms , خرید کتاب Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms ,
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.