توضیحات
The book investigates fundamental issues in flexible manipulator systems, including distributed parameter modeling and boundary controller design. It presents theoretical explorations of several fundamental problems concerning the dynamics and control of these systems. By integrating fresh concepts and results to form a systematic approach to control, it also provides a basic theoretical framework.
In turn, the book offers a comprehensive treatment of flexible manipulator systems, addressing topics ranging from related distributed parameter modeling and advanced boundary controller design for these systems with input constraint, to active control with output constraint.
In brief, the book addresses dynamical analysis and control design for flexible manipulator systems. Though primarily intended for researchers and engineers in the control system and mechanical engineering community, it can also serve as supplemental reading on the modeling and control of flexible manipulator systems at the postgraduate level.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب به بررسی مسائل اساسی در سیستم های دستکاری انعطاف پذیر، از جمله مدل سازی پارامترهای توزیع شده و طراحی کنترل کننده مرزی می پردازد. این کاوشهای نظری چندین مشکل اساسی در مورد دینامیک و کنترل این سیستمها را ارائه میکند. با ادغام مفاهیم و نتایج جدید برای تشکیل یک رویکرد سیستماتیک برای کنترل، یک چارچوب نظری اساسی نیز ارائه میکند.
به نوبه خود، این کتاب یک درمان جامع از سیستمهای دستکاریکننده انعطافپذیر ارائه میدهد که به موضوعاتی از پارامترهای توزیعشده مرتبط میپردازد. مدلسازی و طراحی کنترلکننده مرزی پیشرفته برای این سیستمها با محدودیت ورودی، تا کنترل فعال با محدودیت خروجی.
به طور خلاصه، این کتاب به تجزیه و تحلیل دینامیکی و طراحی کنترل برای سیستمهای دستکاری انعطافپذیر میپردازد. اگرچه در درجه اول برای محققان و مهندسان در سیستم کنترل و جامعه مهندسی مکانیک در نظر گرفته شده است، اما می تواند به عنوان مطالعه تکمیلی در مورد مدل سازی و کنترل سیستم های دستکاری انعطاف پذیر در سطح کارشناسی ارشد نیز عمل کند.
tag : دانلود کتاب مدلسازی پارامترهای توزیع شده و کنترل مرزی دستکارهای انعطافپذیر , Download مدلسازی پارامترهای توزیع شده و کنترل مرزی دستکارهای انعطافپذیر , دانلود مدلسازی پارامترهای توزیع شده و کنترل مرزی دستکارهای انعطافپذیر , Download Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators Book , مدلسازی پارامترهای توزیع شده و کنترل مرزی دستکارهای انعطافپذیر دانلود , buy مدلسازی پارامترهای توزیع شده و کنترل مرزی دستکارهای انعطافپذیر , خرید کتاب مدلسازی پارامترهای توزیع شده و کنترل مرزی دستکارهای انعطافپذیر , دانلود کتاب Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators , کتاب Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators , دانلود Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators , خرید Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators , خرید کتاب Distributed Parameter Modeling and Boundary Control of Flexible Manipulators ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.