توضیحات
This book addresses controller and estimator design for systems that vary both spatially and in time: systems like fluid flow, acoustic noise and flexible structures. It includes coverage of the selection and placement of actuators and sensors for such distributed-parameter systems.
The models for distributed parameter systems are coupled ordinary/partial differential equations. Approximations to the governing equations, often of very high order, are required and this complicates both controller design and optimization of the hardware locations.
Control system and estimator performance depends not only on the controller/estimator design but also on the location of the hardware. In helping the reader choose the best location for actuators and sensors, the analysis provided in this book is crucial because neither intuition nor trial-and-error is foolproof, especially where multiple sensors and actuators are required, and moving hardware can be difficult and costly. The mechatronic approach advocated, in which controller design is integrated with actuator location, can lead to better performance without increased cost. Similarly, better estimation can be obtained with carefully placed sensors. The text shows how proper hardware placement varies depending on whether, disturbances are present, whether the response should be reduced to an initial condition or whether controllability and/or observability have to be optimized.
This book is aimed at non-specialists interested in learning controller design for distributed-parameter systems and the material presented has been used for student teaching. The relevant basic systems theory is presented and followed by a description of controller synthesis using lumped approximations. Numerical algorithms useful for efficient implementation in real engineering systems and practical computational challenges are also described and discussed.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب به طراحی کنترلکننده و برآوردگر برای سیستمهایی میپردازد که هم از نظر مکانی و هم از نظر زمانی متفاوت هستند: سیستمهایی مانند جریان سیال، نویز صوتی و ساختارهای انعطافپذیر. این شامل پوشش انتخاب و قرار دادن محرکها و حسگرها برای چنین سیستمهایی با پارامترهای توزیعشده است.
مدلهای سیستمهای پارامتر توزیعشده معادلات دیفرانسیل معمولی/جزئی هستند. تقریب معادلات حاکم، اغلب با مرتبه بسیار بالا، مورد نیاز است و این امر هم طراحی کنترلر و هم بهینه سازی مکان های سخت افزاری را پیچیده می کند.
سیستم کنترل و عملکرد برآوردگر نه تنها به طراحی کنترل کننده/برآورنده بستگی دارد، بلکه به طراحی کنترل کننده/برآورنده نیز بستگی دارد. در محل سخت افزار برای کمک به خواننده در انتخاب بهترین مکان برای محرکها و حسگرها، تحلیل ارائه شده در این کتاب بسیار مهم است، زی
tag : دانلود کتاب طراحی کنترل کننده برای سیستم های پارامتر توزیع شده , Download طراحی کنترل کننده برای سیستم های پارامتر توزیع شده , دانلود طراحی کنترل کننده برای سیستم های پارامتر توزیع شده , Download Controller Design for Distributed Parameter Systems Book , طراحی کنترل کننده برای سیستم های پارامتر توزیع شده دانلود , buy طراحی کنترل کننده برای سیستم های پارامتر توزیع شده , خرید کتاب طراحی کنترل کننده برای سیستم های پارامتر توزیع شده , دانلود کتاب Controller Design for Distributed Parameter Systems , کتاب Controller Design for Distributed Parameter Systems , دانلود Controller Design for Distributed Parameter Systems , خرید Controller Design for Distributed Parameter Systems , خرید کتاب Controller Design for Distributed Parameter Systems ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.