توضیحات
An all-in-one resource for designing and implementing embedded control in mobile robotics
In Embedded Control for Mobile Robotic Applications, a distinguished trio of researchers delivers an authoritative and fulsome resource for understanding embedded control and robotics. The book includes coverage of a variety of embedded platforms, their use in controller implementation, stability analyses of designed controllers, and two new approaches for designing embedded controllers.
The authors offer a full chapter on Field-Programmable-Gate-Array (FPGA) architecture development for controller design that is perfect for both practitioners and students taking robotics courses and provide a companion website that includes MATLAB codes for simulation and embedded platform-specific code for mobile robotic applications (in Embedded C and Verilog).
The two approaches discussed by the authorsthe top-down methodology and the bottom-up methodologyare of immediate practical utility to both practicing professionals in the field and students studying control applications and mobile robotics. The book also offers:
- A thorough introduction to embedded control, including processor, IC, and design technology, as well as a discussion of limitations in embedded control design
- Comprehensive explorations of the bottom-up and top-down methods, including computations using CORDIC, interval arithmetic, sliding surface design, and switched nonlinear systems
- Practical discussions of generic FPGA architecture design, including Verilog, PID controllers, DC motors and Encoder, and a systematic approach for designing architecture using FSMD
- In-depth examinations of discrete-time controller design, including the approximation to discrete-time transfer function and embedded implementation stability
Perfect for practitioners working in embedded control design and control applications in robotics, Embedded Control for Mobile Robotic Applications will also earn a place in the libraries of academicians, researchers, senior undergraduate students, and graduate students in these fields.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
یک منبع همه کاره برای طراحی و پیاده سازی کنترل جاسازی شده در رباتیک موبایل
در کنترل جاسازی شده برای برنامه های رباتیک موبایل، سه پژوهشگر برجسته منبع معتبر و کاملی را برای درک کنترل تعبیه شده و روباتیک ارائه می دهند. این کتاب شامل پوشش انواع پلتفرم های تعبیه شده، استفاده از آنها در اجرای کنترلر، تجزیه و تحلیل پایداری کنترلرهای طراحی شده و دو رویکرد جدید برای طراحی کنترلرهای تعبیه شده است.
نویسندگان یک فصل کامل در مورد توسعه معماری Field-Programmable-Gate-Array (FPGA) برای طراحی کنترلر ارائه می دهند که هم برای پزشکان و هم برای دانشجویانی که دوره های رباتیک را می گذرانند عالی است و یک وبسایت همراه که شامل کدهای متلب برای شبیهسازی و کدهای تعبیهشده مخصوص پلتفرم برای برنامههای روباتیک موبایل (در Embedded C و Verilog) است.
دو رویکرد مورد بحث توسط نویسندگان، روششناسی از بالا به پایین و روش از پایین به بالا برای متخصصان حرفهای در این زمینه و دانشجویانی که برنامههای کاربردی کنترل و رباتیک سیار را مطالعه میکنند، کاربرد عملی فوری دارند. . این کتاب همچنین ارائه می دهد:
- معرفی کامل بر کنترل جاسازی شده، از جمله پردازنده، آی سی، و فن آوری طراحی، و همچنین بحث در مورد محدودیت های جاسازی شده طراحی کنترل
- کاوشهای جامع روشهای پایین به بالا و از بالا به پایین، از جمله محاسبات با استفاده از CORDIC، محاسبات بازهای، طراحی سطوح لغزنده و سوئیچ سیستمهای غیرخطی
- مباحث عملی طراحی معماری عمومی FPGA، از جمله Verilog، کنترلکنندههای PID، موتورهای DC و رمزگذار، و یک رویکرد سیستماتیک برای طراحی معماری با استفاده از FSMD
- بررسیهای عمیق طراحی کنترلکننده زمان گسسته، از جمله تقریب به تابع انتقال زمان گسسته و پایداری پیادهسازی تعبیهشده
مناسب برای پزشکانی که در طراحی کنترل جاسازی
tag : دانلود کتاب کنترل جاسازی شده برای برنامه های رباتیک موبایل (سری مطبوعاتی IEEE در نظریه و برنامه های سیستم های کنترل) , Download کنترل جاسازی شده برای برنامه های رباتیک موبایل (سری مطبوعاتی IEEE در نظریه و برنامه های سیستم های کنترل) , دانلود کنترل جاسازی شده برای برنامه های رباتیک موبایل (سری مطبوعاتی IEEE در نظریه و برنامه های سیستم های کنترل) , Download Embedded Control for Mobile Robotic Applications (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications) Book , کنترل جاسازی شده برای برنامه های رباتیک موبایل (سری مطبوعاتی IEEE در نظریه و برنامه های سیستم های کنترل) دانلود , buy کنترل جاسازی شده برای برنامه های رباتیک موبایل (سری مطبوعاتی IEEE در نظریه و برنامه های سیستم های کنترل) , خرید کتاب کنترل جاسازی شده برای برنامه های رباتیک موبایل (سری مطبوعاتی IEEE در نظریه و برنامه های سیستم های کنترل) , دانلود کتاب Embedded Control for Mobile Robotic Applications (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications) , کتاب Embedded Control for Mobile Robotic Applications (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications) , دانلود Embedded Control for Mobile Robotic Applications (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications) , خرید Embedded Control for Mobile Robotic Applications (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications) , خرید کتاب Embedded Control for Mobile Robotic Applications (IEEE Press Series on Control Systems Theory and Applications) ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.