توضیحات
This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots. The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points. To help readers effectively apply the technologies, the book elaborates the experiments and applications in robotic drilling and milling, which further verifies the effectiveness of the technologies. This book presents the authors research achievements in the past decade in improving robot accuracy. It is straightforwardly applicable for technical personnel in the aviation field, and provides valuable reference for researchers and engineers in various robotic applications.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب تئوریهای اساسی و فناوریهای کلیدی جبران خطا برای روباتهای صنعتی را برجسته میکند. فصلها به ترتیب کاربردهای واقعی مرتب شدهاند: ایجاد مدلهای سینماتیکی ربات، انجام تحلیل خطا، انجام کالیبراسیونهای سینماتیکی و غیر سینماتیکی، و برنامهریزی نقاط نمونهبرداری بهینه. برای کمک به خوانندگان در کاربرد موثر فناوریها، این کتاب آزمایشها و کاربردها در حفاری و آسیاب رباتیک را شرح میدهد، که کارایی فناوریها را بیشتر تأیید میکند. این کتاب دستاوردهای تحقیقاتی نویسندگان در دهه گذشته در بهبود دقت ربات را ارائه می دهد. این به طور مستقیم برای پرسنل فنی در زمینه هوانوردی قابل استفاده است و مرجع ارزشمندی برای محققان و مهندسان در کاربردهای مختلف روباتیک است.
tag : دانلود کتاب جبران خطا برای ربات های صنعتی , Download جبران خطا برای ربات های صنعتی , دانلود جبران خطا برای ربات های صنعتی , Download Error Compensation for Industrial Robots Book , جبران خطا برای ربات های صنعتی دانلود , buy جبران خطا برای ربات های صنعتی , خرید کتاب جبران خطا برای ربات های صنعتی , دانلود کتاب Error Compensation for Industrial Robots , کتاب Error Compensation for Industrial Robots , دانلود Error Compensation for Industrial Robots , خرید Error Compensation for Industrial Robots , خرید کتاب Error Compensation for Industrial Robots ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.