توضیحات
This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.
The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب نتایج تحقیقات جدیدی را در زمینه جبران گرانش در سیستمهای روباتیک ارائه میکند. موضوعاتی مانند جبران گرانش دستکاریکنندههای رباتیک مفصلی مسطح را بررسی میکند. مدلسازی سختی دستکاریکنندهها با جبرانکنندههای جاذبه؛ تعادل چند درجه آزادی؛ طراحی محرک ها با جبران گرانش جزئی؛ یک لباس رباتیک کابلی با جبران گرانش برای حمل بار. سیستم های مختلف جبران برای کوبات های پزشکی و دستگاه های کمکی؛ تعادل گرانشی رباتهای موازی.
این حجم نشان میدهد که روشهای جبران گرانشی همچنان در حال توسعه هستند و رویکردها و راهحلهای جدیدی به طور مداوم گزارش میشوند. این راه حل ها هم برای راه حل های ساختاری جدید و هم برای کاربردهای جدید آنها کاربرد دارند. کوباتها، اسکلتهای بیرونی و لباسهای روباتیک، دستگاههای کمکی، و همچنین سیستمهای بیومکانیکی از امیدوارکنندهترین کاربردها و مهمترین زمینهها برای نوآوری بیشتر هستند.
tag : دانلود کتاب جبران گرانش در رباتیک , Download جبران گرانش در رباتیک , دانلود جبران گرانش در رباتیک , Download Gravity Compensation in Robotics Book , جبران گرانش در رباتیک دانلود , buy جبران گرانش در رباتیک , خرید کتاب جبران گرانش در رباتیک , دانلود کتاب Gravity Compensation in Robotics , کتاب Gravity Compensation in Robotics , دانلود Gravity Compensation in Robotics , خرید Gravity Compensation in Robotics , خرید کتاب Gravity Compensation in Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.