توضیحات
This book focuses on the theory and design methods for guidance, navigation, and control (GNC) in the context of spacecraft rendezvous and docking (RVD). The position and attitude dynamics and kinematics equations for RVD are presented systematically in accordance with several different coordinate systems, including elliptical orbital frame, and recommendations are supplied on which of these equations to use in different phases of RVD. The book subsequently explains the basic principles and relative navigation algorithms of RVD sensors such as GNSS, radar, and camera-type RVD sensors. It also provides guidance algorithms and schemes for different phases of RVD, including the latest research advances in rapid RVD.
In turn, the book presents a detailed introduction to intelligent adaptive control and proposes corresponding theoretical approaches to thruster configuration and control allocation for RVD. Emphasis is placed on the design method of active and passive trajectory protection in different phases of RVD, and on the safety design of the RVD mission as a whole. For purposes of verification, the Shenzhou spacecrafts in-orbit flight mission is introduced as well.
All issues addressed are described and explained from basic principles to detailed engineering methods and examples, providing aerospace engineers and students both a basic understanding of, and numerous practical engineering methods for, GNC system design in RVD.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب بر نظریه و روشهای طراحی برای هدایت، ناوبری و کنترل (GNC) در زمینه قرار ملاقات و اتصال فضاپیما (RVD) تمرکز دارد. دینامیک موقعیت و نگرش و معادلات سینماتیک برای RVD به طور سیستماتیک مطابق با چندین سیستم مختصات مختلف، از جمله قاب مداری بیضی ارائه شده است، و توصیه هایی در مورد استفاده از کدام یک از این معادلات در مراحل مختلف RVD ارائه شده است. این کتاب متعاقباً اصول اساسی و الگوریتمهای ناوبری نسبی حسگرهای RVD مانند GNSS، رادار و سنسورهای RVD از نوع دوربین را توضیح میدهد. همچنین الگوریتمها و طرحهای راهنمایی برای مراحل مختلف RVD، از جمله آخرین پیشرفتهای تحقیقاتی در RVD سریع، ارائه میکند. به نوبه خود، کتاب مقدمه ای مفصل برای کنترل تطبیقی هوشمند ارائه می دهد و رویکردهای نظری مربوطه را برای پیکربندی پیشران و تخصیص کنترل برای RVD پیشنهاد می کند. تأکید بر روش طراحی حفاظت از مسیر فعال و غیرفعال در مراحل مختلف RVD و طراحی ایمنی مأموریت RVD به طور کلی است. برای اهداف راستیآزمایی، مأموریت پرواز در مدار فضاپیمای Shenzhou نیز معرفی شده است. \ همه مسائل پرداخته شده از اصول اولیه گرفته تا روشها و مثالهای مهندسی دقیق شرح و توضیح داده میشوند و به مهندسان هوافضا و دانشجویان درک اولیه و روشهای مهندسی عملی متعددی برای طراحی سیستم GNC در RVD ارائه میدهند.
tag : دانلود کتاب هدایت، ناوبری و کنترل برای قرار ملاقات و لنگر انداختن فضاپیما: نظریه و روش ها , Download هدایت، ناوبری و کنترل برای قرار ملاقات و لنگر انداختن فضاپیما: نظریه و روش ها , دانلود هدایت، ناوبری و کنترل برای قرار ملاقات و لنگر انداختن فضاپیما: نظریه و روش ها , Download Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods Book , هدایت، ناوبری و کنترل برای قرار ملاقات و لنگر انداختن فضاپیما: نظریه و روش ها دانلود , buy هدایت، ناوبری و کنترل برای قرار ملاقات و لنگر انداختن فضاپیما: نظریه و روش ها , خرید کتاب هدایت، ناوبری و کنترل برای قرار ملاقات و لنگر انداختن فضاپیما: نظریه و روش ها , دانلود کتاب Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods , کتاب Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods , دانلود Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods , خرید Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods , خرید کتاب Guidance, Navigation, and Control for Spacecraft Rendezvous and Docking: Theory and Methods ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.