توضیحات
This book introduces readers to the fundamentals of estimation and dynamical system theory, and their applications in the field of multi-source information fused autonomous navigation for spacecraft. The content is divided into two parts: theory and application. The theory part (Part I) covers the mathematical background of navigation algorithm design, including parameter and state estimate methods, linear fusion, centralized and distributed fusion, observability analysis, Monte Carlo technology, and linear covariance analysis. In turn, the application part (Part II) focuses on autonomous navigation algorithm design for different phases of deep space missions, which involves multiple sensors, such as inertial measurement units, optical image sensors, and pulsar detectors. By concentrating on the relationships between estimation theory and autonomous navigation systems for spacecraft, the book bridges the gap between theory and practice. A wealth of helpful formulas and various types of estimators are also included to help readers grasp basic estimation concepts and offer them a ready-reference guide.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب خوانندگان را با مبانی تخمین و نظریه سیستم دینامیکی و کاربردهای آنها در زمینه ناوبری مستقل اطلاعات چند منبعی برای فضاپیماها آشنا می کند. محتوا به دو بخش تئوری و کاربردی تقسیم می شود. بخش تئوری (قسمت اول) پیشینه ریاضی طراحی الگوریتم ناوبری، از جمله روشهای تخمین پارامتر و حالت، همجوشی خطی، همجوشی متمرکز و توزیعشده، تحلیل قابلیت مشاهده، فناوری مونت کارلو و تحلیل کوواریانس خطی را پوشش میدهد. به نوبه خود، بخش کاربردی (قسمت دوم) بر طراحی الگوریتم ناوبری مستقل برای مراحل مختلف مأموریتهای فضای عمیق متمرکز است که شامل حسگرهای متعدد مانند واحدهای اندازهگیری اینرسی، حسگرهای تصویر نوری و آشکارسازهای تپاختر میشود. این کتاب با تمرکز بر روابط بین نظریه برآورد و سیستمهای ناوبری مستقل برای فضاپیما، شکاف بین نظریه و عمل را پر میکند. انبوهی از فرمولهای مفید و انواع مختلف برآوردگرها نیز برای کمک به خوانندگان در درک مفاهیم اولیه تخمین و ارائه راهنمای مرجع آماده به آنها گنجانده شده است.
tag : دانلود کتاب فنآوریهای ناوبری خودمختار فضاپیما بر اساس ترکیب اطلاعات چند منبعی , Download فنآوریهای ناوبری خودمختار فضاپیما بر اساس ترکیب اطلاعات چند منبعی , دانلود فنآوریهای ناوبری خودمختار فضاپیما بر اساس ترکیب اطلاعات چند منبعی , Download Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi-source Information Fusion Book , فنآوریهای ناوبری خودمختار فضاپیما بر اساس ترکیب اطلاعات چند منبعی دانلود , buy فنآوریهای ناوبری خودمختار فضاپیما بر اساس ترکیب اطلاعات چند منبعی , خرید کتاب فنآوریهای ناوبری خودمختار فضاپیما بر اساس ترکیب اطلاعات چند منبعی , دانلود کتاب Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi-source Information Fusion , کتاب Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi-source Information Fusion , دانلود Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi-source Information Fusion , خرید Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi-source Information Fusion , خرید کتاب Spacecraft Autonomous Navigation Technologies Based on Multi-source Information Fusion ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.