توضیحات
or over a quarter of a century, high-gain observers have been used extensively in the design of output feedback control of nonlinear systems. This book presents a clear, unified treatment of the theory of high-gain observers and their use in feedback control. Also provided is a discussion of the separation principle for nonlinear systems; this differs from other separation results in the literature in that recovery of stability as well as performance of state feedback controllers is given. The author provides a detailed discussion of applications of high-gain observers to adaptive control and regulation problems and recent results on the extended high-gain observers. In addition, the author addresses two challenges that face the implementation of high-gain observers: high dimension and measurement noise. Low-power observers are presented for high-dimensional systems. The effect of measurement noise is characterized and techniques to reduce that effect are presented. The book ends with discussion of digital implementation of the observers. Readers will find comprehensive coverage of the main results on high-gain observers; rigorous, self-contained proofs of all results; and numerous examples that illustrate and provide motivation for the results. Read more…
For over a quarter of a century, high-gain observers have been used extensively in the design of output feedback control of nonlinear systems. This book presents a clear, unified treatment of the
theory of high-gain observers and their use in feedback control. Also provided is a discussion of the separation principle for nonlinear systems. Read more…
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
یا بیش از ربع قرن، ناظران با بهره بالا به طور گسترده در طراحی کنترل بازخورد خروجی سیستم های غیرخطی استفاده شده اند. این کتاب یک درمان واضح و یکپارچه از نظریه ناظران با سود بالا و استفاده از آنها در کنترل بازخورد ارائه می دهد. همچنین بحثی در مورد اصل جداسازی برای سیستم های غیرخطی ارائه شده است. این با سایر نتایج جداسازی در ادبیات تفاوت دارد زیرا بازیابی پایداری و همچنین عملکرد کنترل کننده های بازخورد حالت داده شده است. نویسنده بحث مفصلی از کاربردهای مشاهده گرهای با بهره بالا برای کنترل تطبیقی و مشکلات تنظیم و نتایج اخیر در مورد ناظران با بهره زیاد توسعه یافته ارائه می دهد. علاوه بر این، نویسنده به دو چالشی که اجرای ناظران با بهره بالا با آن مواجه است می پردازد: ابعاد بالا و نویز اندازه گیری. ناظران کم مصرف برای سیستم های با ابعاد بالا ارائه شده است. اثر نویز اندازه گیری مشخص شده و تکنیک هایی برای کاهش آن اثر ارائه شده است. کتاب با بحث در مورد پیاده سازی دیجیتالی ناظران به پایان می رسد. خوانندگان پوشش جامعی از نتایج اصلی را در ناظران با سود بالا پیدا خواهند کرد. اثبات دقیق و مستقل از همه نتایج؛ و مثالهای متعددی که نتایج را نشان میدهند و انگیزه میدهند. ادامه مطلب…
برای بیش از ربع قرن، ناظرهای با بهره بالا به طور گسترده در طراحی کنترل بازخورد خروجی سیستم های غیرخطی استفاده شده اند. این کتاب یک درمان واضح و یکپارچه از تئوری
ناظران با سود بالا و استفاده از آنها در کنترل بازخورد ارائه می دهد. همچنین بحثی در مورد اصل جداسازی برای سیستم های غیرخطی ارائه شده است. بیشتر بخوانید…
tag : دانلود کتاب ناظران با بهره بالا در کنترل بازخورد غیرخطی , Download ناظران با بهره بالا در کنترل بازخورد غیرخطی , دانلود ناظران با بهره بالا در کنترل بازخورد غیرخطی , Download High-gain observers in nonlinear feedback control Book , ناظران با بهره بالا در کنترل بازخورد غیرخطی دانلود , buy ناظران با بهره بالا در کنترل بازخورد غیرخطی , خرید کتاب ناظران با بهره بالا در کنترل بازخورد غیرخطی , دانلود کتاب High-gain observers in nonlinear feedback control , کتاب High-gain observers in nonlinear feedback control , دانلود High-gain observers in nonlinear feedback control , خرید High-gain observers in nonlinear feedback control , خرید کتاب High-gain observers in nonlinear feedback control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.