توضیحات
This book focuses on enabling mobile robots to recognize scenes in indoor environments, in order to allow them to determine which actions are appropriate at which points in time. In concrete terms, future robots will have to solve the classification problem represented by scene recognition sufficiently well for them to act independently in human-centered environments. To achieve accurate yet versatile indoor scene recognition, the book presents a hierarchical data structure for scenes the Implicit Shape Model trees. Further, it also provides training and recognition algorithms for these trees. In general, entire indoor scenes cannot be perceived from a single point of view. To address this problem the authors introduce Active Scene Recognition (ASR), a concept that embeds canonical scene recognition in a decision-making system that selects camera views for a mobile robot to drive to so that it can find objects not yet localized. The authors formalize the automatic selection of camera views as a Next-Best-View (NBV) problem to which they contribute an algorithmic solution, which focuses on realistic problem modeling while maintaining its computational efficiency. Lastly, the book introduces a method for predicting the poses of objects to be searched, establishing the otherwise missing link between scene recognition and NBV estimation.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب بر این است که روبات های تلفن همراه را قادر به تشخیص صحنه در محیط های داخلی می کنند ، به منظور این امکان را به آنها می دهد تا تعیین کنند که اقدامات مناسب در چه نقاط است. از نظر مشخص ، روبات های آینده باید مسئله طبقه بندی را که با شناخت صحنه به اندازه کافی خوب است حل کنند تا بتوانند به طور مستقل در محیط های محور انسان عمل کنند. برای دستیابی به تشخیص دقیق صحنه های داخلی و در عین حال همه کاره ، این کتاب یک ساختار داده سلسله مراتبی را برای صحنه ها درختان مدل شکل ضمنی ارائه می دهد. علاوه بر این ، الگوریتم های آموزش و شناخت برای این درختان نیز فراهم می کند. به طور کلی ، کل صحنه های داخلی را نمی توان از یک دی
tag : دانلود کتاب تشخیص صحنه داخلی توسط جستجوی شیء 3 بعدی: برای برنامه نویسی ربات توسط تظاهرات , Download تشخیص صحنه داخلی توسط جستجوی شیء 3 بعدی: برای برنامه نویسی ربات توسط تظاهرات , دانلود تشخیص صحنه داخلی توسط جستجوی شیء 3 بعدی: برای برنامه نویسی ربات توسط تظاهرات , Download Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search: For Robot Programming by Demonstration Book , تشخیص صحنه داخلی توسط جستجوی شیء 3 بعدی: برای برنامه نویسی ربات توسط تظاهرات دانلود , buy تشخیص صحنه داخلی توسط جستجوی شیء 3 بعدی: برای برنامه نویسی ربات توسط تظاهرات , خرید کتاب تشخیص صحنه داخلی توسط جستجوی شیء 3 بعدی: برای برنامه نویسی ربات توسط تظاهرات , دانلود کتاب Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search: For Robot Programming by Demonstration , کتاب Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search: For Robot Programming by Demonstration , دانلود Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search: For Robot Programming by Demonstration , خرید Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search: For Robot Programming by Demonstration , خرید کتاب Indoor Scene Recognition by 3-D Object Search: For Robot Programming by Demonstration ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.