توضیحات
This book advances research on mobile robot localization in unknown environments by focusing on machine-learning-based natural scene recognition. The respective chapters highlight the latest developments in vision-based machine perception and machine learning research for localization applications, and cover such topics as: image-segmentation-based visual perceptual grouping for the efficient identification of objects composing unknown environments; classification-based rapid object recognition for the semantic analysis of natural scenes in unknown environments; the present understanding of the Prefrontal Cortex working memory mechanism and its biological processes for human-like localization; and the application of this present understanding to improve mobile robot localization. The book also features a perspective on bridging the gap between feature representations and decision-making using reinforcement learning, laying the groundwork for future advances in mobile robot navigation research.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب با تمرکز بر تشخیص صحنه طبیعی مبتنی بر ماشین ، تحقیقات در مورد بومی سازی ربات های موبایل در محیط های ناشناخته را پیش می برد. فصل های مربوطه آخرین تحولات در درک دستگاه مبتنی بر چشم انداز و تحقیقات یادگیری ماشین را برای برنامه های بومی سازی برجسته می کند ، و موضوعاتی را پوشش می دهد: گروه بندی ادراکی بصری مبتنی بر تصویر برای شناسایی کارآمد اشیاء که محیط های ناشناخته را تشکیل می دهند. شناخت سریع شیء مبتنی بر طبقه بندی برای تجزیه و تحلیل معنایی صحنه های طبیعی در محیط های ناشناخته. درک فعلی از مکانیسم حافظه کاری قشر جلوی مغز و فرآیندهای بیولوژیکی آن برای محلی سازی مانند انسان. و کاربرد این درک فعلی برای بهبود بومی سازی ربات موبایل. این کتاب همچنین دارای چشم انداز در مورد ایجاد شکاف بین بازنمایی های ویژگی ها و تصمیم گیری با استفاده از یادگیری تقویت کننده ، ایجاد زمینه برای پیشرفت های آینده در تحقیقات ناوبری ربات موبایل است.
tag : دانلود کتاب شناخت صحنه طبیعی مبتنی بر یادگیری ماشین برای بومی سازی ربات موبایل در یک محیط ناشناخته , Download شناخت صحنه طبیعی مبتنی بر یادگیری ماشین برای بومی سازی ربات موبایل در یک محیط ناشناخته , دانلود شناخت صحنه طبیعی مبتنی بر یادگیری ماشین برای بومی سازی ربات موبایل در یک محیط ناشناخته , Download Machine Learning-based Natural Scene Recognition for Mobile Robot Localization in An Unknown Environment Book , شناخت صحنه طبیعی مبتنی بر یادگیری ماشین برای بومی سازی ربات موبایل در یک محیط ناشناخته دانلود , buy شناخت صحنه طبیعی مبتنی بر یادگیری ماشین برای بومی سازی ربات موبایل در یک محیط ناشناخته , خرید کتاب شناخت صحنه طبیعی مبتنی بر یادگیری ماشین برای بومی سازی ربات موبایل در یک محیط ناشناخته , دانلود کتاب Machine Learning-based Natural Scene Recognition for Mobile Robot Localization in An Unknown Environment , کتاب Machine Learning-based Natural Scene Recognition for Mobile Robot Localization in An Unknown Environment , دانلود Machine Learning-based Natural Scene Recognition for Mobile Robot Localization in An Unknown Environment , خرید Machine Learning-based Natural Scene Recognition for Mobile Robot Localization in An Unknown Environment , خرید کتاب Machine Learning-based Natural Scene Recognition for Mobile Robot Localization in An Unknown Environment ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.