توضیحات
This book illustrates basic principles, along with the development of the advanced algorithms, to realize smart robotic systems. It speaks to strategies by which a robot (manipulators, mobile robot, quadrotor) can learn its own kinematics and dynamics from data. In this context, two major issues have been dealt with; namely, stability of the systems and experimental validations. Learning algorithms and techniques as covered in this book easily extend to other robotic systems as well. The book contains MATLAB- based examples and c-codes under robot operating systems (ROS) for experimental validation so that readers can replicate these algorithms in robotics platforms.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب اصول اولیه را به همراه توسعه الگوریتم های پیشرفته برای تحقق سیستم های رباتیک هوشمند نشان می دهد. در مورد استراتژی هایی صحبت می کند که به وسیله آنها یک ربات (دستکاری کننده، ربات متحرک، کوادروتور) می تواند سینماتیک و دینامیک خود را از داده ها یاد بگیرد. در این زمینه به دو موضوع عمده پرداخته شده است. یعنی ثبات سیستم ها و اعتبارسنجی های تجربی. الگوریتم ها و تکنیک های یادگیری همانطور که در این کتاب توضیح داده شده است به راحتی به سایر سیستم های رباتیک نیز گسترش می یابد. این کتاب شامل مثالهای مبتنی بر MATLAB و کدهای c تحت سیستمهای عامل ربات (ROS) برای اعتبارسنجی تجربی است تا خوانندگان بتوانند این الگوریتمها را در پلتفرمهای رباتیک تکرار کنند.
tag : دانلود کتاب کنترل هوشمند سیستم های رباتیک , Download کنترل هوشمند سیستم های رباتیک , دانلود کنترل هوشمند سیستم های رباتیک , Download Intelligent Control of Robotic Systems Book , کنترل هوشمند سیستم های رباتیک دانلود , buy کنترل هوشمند سیستم های رباتیک , خرید کتاب کنترل هوشمند سیستم های رباتیک , دانلود کتاب Intelligent Control of Robotic Systems , کتاب Intelligent Control of Robotic Systems , دانلود Intelligent Control of Robotic Systems , خرید Intelligent Control of Robotic Systems , خرید کتاب Intelligent Control of Robotic Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.