توضیحات
Autonomous manipulation is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving autonomous manipulation capability is a quantum leap in robotic technologies as it is currently beyond the state of the art in robotics.
This book addresses issues with the complexity of the problems encountered in autonomous manipulation including representation and modeling of robotic structures, kinematic and dynamic robotic control, kinematic and algorithmic singularity avoidance, dynamic task priority, workspace optimization and environment perception. Further development in autonomous manipulation should be able to provide robust improvements of the solutions for all of the above issues. The book provides an extensive tract on sensory-based autonomous manipulation for intervention tasks in unstructured environments. After presenting the theoretical foundations for kinematic and dynamic modelling as well as task-priority based kinematic control of multi-body systems, the work is focused on one of the most advanced underwater vehicle-manipulator system, SAUVIM (Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Missions). Solutions to the problem of target identification and localization are proposed, a number of significant case studies are discussed and practical examples and experimental/simulation results are presented. The book may inspire the robot research community to further investigate critical issues in autonomous manipulation and to develop robot systems that can profoundly impact our society for the better.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
دستکاری خودکار یک چالش در فناوریهای روباتیک است. این به قابلیت یک سیستم ربات متحرک با یک یا چند دستکاری کننده اشاره دارد که وظایف مداخلهای را که نیاز به تماس فیزیکی در محیطهای بدون ساختار و بدون نظارت مداوم انسان دارد، انجام میدهد. دستیابی به قابلیت دستکاری خودکار یک جهش کوانتومی در فناوری های رباتیک است، زیرا در حال حاضر فراتر از وضعیت هنر در رباتیک است.
این کتاب به مسائل مربوط به پیچیدگی مشکلاتی که در دستکاری مستقل از جمله نمایش و مدل سازی با آن مواجه می شود، می پردازد. ساختارهای رباتیک، کنترل رباتیک سینماتیک و دینامیک، اجتناب از تکینگی سینماتیک و الگوریتمی، اولویت کاری پویا، بهینه سازی فضای کاری و درک محیط. توسعه بیشتر در دستکاری خودمختار باید بتواند بهبودهای قوی راه حل ها را برای همه مسائل فوق ارائه دهد. این کتاب یک مقاله گسترده در مورد دستکاری خودمختار مبتنی بر حس برای وظایف مداخله در محیط های بدون ساختار ارائه می دهد. پس از ارائه مبانی نظری برای مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی و همچنین کنترل سینماتیکی مبتنی بر اولویت وظایف سیستمهای چند بدنه، کار بر روی یکی از پیشرفتهترین سیستمهای دستکاری وسیله نقلیه زیر آب، SAUVIM (وسایل نقلیه زیر آب نیمه خودکار برای مداخله) متمرکز شده است. ماموریت ها). راهحلهایی برای مشکل شناسایی و بومیسازی هدف پیشنهاد شدهاند، تعدادی از مطالعات موردی مهم مورد بحث قرار گرفته و نمونههای عملی و نتایج تجربی/شبیهسازی ارائه شدهاند. این کتاب ممکن است الهام بخش جامعه تحقیقاتی ربات ها باشد تا مسائل مهم در دستکاری مستقل را بیشتر بررسی کنند و سیستم های رباتی را توسعه دهند که می توانند عمیقاً جامعه ما را برای بهتر شدن تحت تأثیر قرار دهند.
tag : دانلود کتاب مقدمه ای بر دستکاری خودکار: مطالعه موردی با یک ربات زیر آب، SAUVIM , Download مقدمه ای بر دستکاری خودکار: مطالعه موردی با یک ربات زیر آب، SAUVIM , دانلود مقدمه ای بر دستکاری خودکار: مطالعه موردی با یک ربات زیر آب، SAUVIM , Download Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM Book , مقدمه ای بر دستکاری خودکار: مطالعه موردی با یک ربات زیر آب، SAUVIM دانلود , buy مقدمه ای بر دستکاری خودکار: مطالعه موردی با یک ربات زیر آب، SAUVIM , خرید کتاب مقدمه ای بر دستکاری خودکار: مطالعه موردی با یک ربات زیر آب، SAUVIM , دانلود کتاب Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM , کتاب Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM , دانلود Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM , خرید Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM , خرید کتاب Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.