توضیحات
This book provides a simplified description of how to design an underwater swimming robot, inspired by the mechanism of the Labriform mode of fish. This style of swimming depends on the pectoral fins only as a main locomotor for movement. A unique model with fins having a concave shape allows the highest thrust force to be achieved during the power period and the lowest drag force during the recovery period, especially if the velocity values between the powering and recovery periods are manipulated.Besides the ability to swim quickly, the proposed model was also inspired by a method of maneuvering based on the principle of differential drive for two-wheel mobile robot, achieving the minimum turning radius by controlling the speed of the rowing fins.Also, by applying the technique of the diving model used by gliders, the robot achieves underwater gliding by changing the center of the body’s mass. Thus, the robot obtains the ability to dive and float in a manner similar to the Sawtooth wave.All the mentioned tasks were conducted via laboratory experiments and proven to be both effective and efficient.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب شرح ساده ای از نحوه طراحی یک ربات شناگر زیر آب، با الهام از مکانیسم حالت لابریفرم ماهی ارائه می دهد. این سبک شنا تنها به عنوان یک حرکت حرکتی اصلی برای حرکت به باله های سینه ای بستگی دارد. یک مدل منحصربهفرد با بالههایی که شکل مقعر دارند، امکان دستیابی به بالاترین نیروی رانش در طول دوره توان و کمترین نیروی پسا در طول دوره بازیابی را فراهم میکند، بهویژه اگر مقادیر سرعت بین دورههای تغذیه و بازیابی دستکاری شود. علاوه بر توانایی شنا کردن. به سرعت، مدل پیشنهادی همچنین از روش مانور مبتنی بر اصل درایو دیفرانسیل برای ربات متحرک دو چرخ الهام گرفته شد و با کنترل سرعت بالههای پارویی به حداقل شعاع گردش دست یافت. همچنین با استفاده از تکنیک غواصی مدلی که توسط گلایدرها استفاده می شود، این ربات با تغییر مرکز جرم بدن به سر خوردن در زیر آب دست می یابد. بنابراین، ربات توانایی غواصی و شناور شدن را به روشی مشابه موج ارهای به دست میآورد. تمام کارهای ذکر شده از طریق آزمایشهای آزمایشگاهی انجام شده و موثر و کارآمد بودن آنها ثابت شده است.
tag : دانلود کتاب ربات شناگر لابریفرم زیر آب , Download ربات شناگر لابریفرم زیر آب , دانلود ربات شناگر لابریفرم زیر آب , Download Underwater Labriform-Swimming Robot Book , ربات شناگر لابریفرم زیر آب دانلود , buy ربات شناگر لابریفرم زیر آب , خرید کتاب ربات شناگر لابریفرم زیر آب , دانلود کتاب Underwater Labriform-Swimming Robot , کتاب Underwater Labriform-Swimming Robot , دانلود Underwater Labriform-Swimming Robot , خرید Underwater Labriform-Swimming Robot , خرید کتاب Underwater Labriform-Swimming Robot ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.