توضیحات
Design, build, and program a mobile robot platform while gaining an understanding of the Raspberry Pi Pico, Free CAD, and robot sensors using Python to code, Bluetooth to connect & smartphone to control your projects
Key Features
- Gain in depth knowledge of robotics with easy-to-follow instructions
- Build a rover platform designed for experimentation and extension
- Enhance your robot building skills through planning, building, and coding
- Purchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBook
Book Description
The field of robotics is expanding, and this is the perfect time to learn how to create robots at home for different purposes. This book will help you take your first steps in planning, building, and programming a robot with Raspberry Pi Pico, an impressive controller bursting with I/O capabilities. After a quick tour of Pico, youll begin designing a robot chassis in 3D CAD. With easy-to-follow instructions, shopping lists, and plans, youll start building the robot. Further, youll add simple sensors and outputs to extend the robot, reinforce your design skills, and build your knowledge in programming with CircuitPython. Youll also learn about interactions with electronics, standard robotics algorithms, and the discipline and process for building robots. Moving forward, youll learn how to add more complicated sensors and robotic behaviors, with increasing complexity levels, giving you hands-on experience. Youll learn about Raspberry Pi Picos excellent features, such as PIO, adding capabilities such as avoiding walls, detecting movement, and compass headings. Youll combine these with Bluetooth BLE for seeing sensor data and remotely controlling your robot with a smartphone. Finally, youll program the robot to find its location in an arena.
By the end of this book, youll have built a robot at home, and be well equipped to build more with different levels of complexity.
What you will learn
- Interface Raspberry Pi Pico with motors to move parts
- Design in 3D CAD with Free CAD
- Build a simple robot and extend it for more complex projects
- Interface Raspberry Pi Pico with sensors and Bluetooth BLE
- Visualize robot data with Matplotlib
- Gain an understanding of robotics algorithms on Pico for smart behavior
Who this book is for
This book is for beginner robot makers, keen hobbyists, technical enthusiasts, developers and STEM teachers who want to build robots at home. Prior knowledge of coding – beginner to intermediate programming, will be helpful.
Table of Contents
- Planning a Robot with Raspberry Pi Pico
- Preparing Raspberry Pi Pico
- Designing a Robot Chassis in FreeCAD
- Building a Robot Around Pico
- Driving Motors with Raspberry Pi Pico
- Measuring Movement with Encoders on Raspberry Pi Pico
- Planning and Shopping for More Devices
- Sensing Distances to Detect Objects with Pico
- Teleoperating a Raspberry Pi Pico Robot with Bluetooth LE
- Using the PID Algorithm to Follow Walls
- Controlling Motion with Encoders on Raspberry Pi Pico
- Detecting Orientation with an IMU on Raspberry Pi Pico
- Determining Position using Monte Carlo Localization
- Continuing Your Journey Your Next Robot
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
طراحی، ساخت و برنامهنویسی یک پلتفرم ربات متحرک در حالی که درک درستی از Raspberry Pi Pico، CAD رایگان و سنسورهای ربات با استفاده از Python برای کدنویسی، بلوتوث برای اتصال و amp. تلفن هوشمند برای کنترل پروژه های خود
ویژگی های کلیدی
- کسب دانش عمیق در مورد رباتیک با دستورالعمل ها را دنبال کنید
- یک پلت فرم مریخ نورد بسازید که برای آزمایش و توسعه طراحی شده است
- < span>مهارت های ساخت ربات خود را از طریق برنامه ریزی، ساخت و کدنویسی تقویت کنید
- خرید کتاب چاپی یا Kindle شامل یک کتاب الکترونیکی PDF رایگان است.
توضیحات کتاب
رشته رباتیک در حال گسترش است و این بهترین است زمان برای یادگیری نحوه ایجاد ربات در خانه برای اهداف مختلف است. این کتاب به شما کمک میکند اولین گامهای خود را در برنامهریزی، ساخت و برنامهنویسی یک ربات با Raspberry Pi Pico بردارید، یک کنترلر چشمگیر با قابلیتهای I/O. پس از یک گشت و گذار سریع در Pico، طراحی یک شاسی ربات را در 3D CAD آغاز خواهید کرد. با دستورالعملها، لیستهای خرید و برنامههایی که به راحتی قابل دنبال کردن هستند، شروع به ساخت ربات خواهید کرد. علاوه بر این، سنسورها و خروجیهای ساده را برای گسترش ربات، تقویت مهارتهای طراحی و ایجاد دانش خود در برنامهنویسی با CircuitPython اضافه میکنید. همچنین در مورد تعاملات با الکترونیک، الگوریتم های استاندارد روباتیک، و نظم و فرآیند ساخت ربات ها خواهید آموخت. با حرکت رو به جلو، یاد میگیرید که چگونه حسگرهای پیچیدهتر و رفتارهای روباتیک را با افزایش سطوح پیچیدگی اضافه کنید و تجربه عملی را به شما ارائه دهد. با ویژگیهای عالی Raspberry Pi Picos، مانند PIO، افزودن قابلیتهایی مانند اجتناب از دیوار، تشخیص حرکت و سرفصلهای قطبنما آشنا خواهید شد. برای مشاهده داده های حسگر و کنترل از راه دور ربات خود با گوشی هوشمند، اینها را با بلوتوث BLE ترکیب خواهید کرد. در نهایت، ربات را طوری برنامهریزی میکنید که مکان خود را در یک عرصه پیدا کند.
در پایان این کتاب، یک ربات در خانه ساختهاید و به خوبی برای ساختن بیشتر مجهز خواهید بود. با سطوح مختلف پیچیدگی.
آنچه یاد خواهید گرفت
- رابط Raspberry Pi Pico با موتورها برای جابجایی قطعات
- طراحی در CAD سه بعدی با CAD رایگان
- < span>یک ربات ساده بسازید و آن را برای پروژه های پیچیده تر گسترش دهید
- رابط Raspberry Pi Pico با سنسورها و بلوتوث BLE
- تجسم داده های ربات با Matplotlib
- درکی از الگوریتم های رباتیک در Pico برای هوشمند به دست آورید رفتار
این کتاب برای چه کسانی است
این کتاب برای سازندگان ربات مبتدی است، سرگرمی های مشتاق، علاقه مندان به فنی، توسعه دهندگان و معلمان STEM که می خواهند در خانه روبات بسازند. دانش قبلی کدنویسی – برنامه نویسی مبتدی تا متوسط مفید خواهد بود.
فهرست مطالب
- برنامه ریزی یک ربات با Raspberry Pico
- تهیه Raspberry Pi Pico
- طراحی شاسی ربات در FreeCAD
- ساخت یک ربات در اطراف Pico
- موتورهای رانندگی با Raspberry Pico
- اندازه گیری حرکت با رمزگذار در Raspberry Pico
- برنامه ریزی و خرید دستگاه های بیشتر
- حسگر فاصله ها برای تشخیص اجسام با Pico
- راه اندازی از راه دور ربات Raspberry Pi Pico با بلوتوث LE
- با استفاده از الگوریتم PID برای دنبال کردن دیوارها
- کنترل حرکت با رمزگذار در Raspberry Pi Pico
- < span>تشخیص جهت گیری با IMU در Raspberry Pico
- تعیین موقعیت با استفاده از مکان یابی مونت کارلو< /li>
- روبات بعدی شما به سفر ادامه دهید
tag : دانلود کتاب رباتیک در خانه با Raspberry Pi Pico: ساخت روبات های مستقل با کنترلر همه کاره Raspberry Pi Pico و Python , Download رباتیک در خانه با Raspberry Pi Pico: ساخت روبات های مستقل با کنترلر همه کاره Raspberry Pi Pico و Python , دانلود رباتیک در خانه با Raspberry Pi Pico: ساخت روبات های مستقل با کنترلر همه کاره Raspberry Pi Pico و Python , Download Robotics at Home with Raspberry Pi Pico: Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python Book , رباتیک در خانه با Raspberry Pi Pico: ساخت روبات های مستقل با کنترلر همه کاره Raspberry Pi Pico و Python دانلود , buy رباتیک در خانه با Raspberry Pi Pico: ساخت روبات های مستقل با کنترلر همه کاره Raspberry Pi Pico و Python , خرید کتاب رباتیک در خانه با Raspberry Pi Pico: ساخت روبات های مستقل با کنترلر همه کاره Raspberry Pi Pico و Python , دانلود کتاب Robotics at Home with Raspberry Pi Pico: Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python , کتاب Robotics at Home with Raspberry Pi Pico: Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python , دانلود Robotics at Home with Raspberry Pi Pico: Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python , خرید Robotics at Home with Raspberry Pi Pico: Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python , خرید کتاب Robotics at Home with Raspberry Pi Pico: Build autonomous robots with the versatile low-cost Raspberry Pi Pico controller and Python ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.