توضیحات
This textbook helps graduate level student to understand easily the linearization of nonlinear control system. Differential geometry is essential to understand the linearization problems of the control nonlinear systems. In this book, the basics of differential geometry needed in linearization are explained on the Euclidean space instead of the manifold for students who are not accustomed to differential geometry. Many Lie algebra formulas, used often in linearization, are also provided with proof. The conditions in the linearization problems are complicated to check because the Lie bracket calculation of vector fields by hand needs much concentration and time. This book provides MATLAB programs for most of the theorems. The book also includes end-of-chapter problems and other pedagogical aids to help understanding and self study.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب درسی به دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد کمک می کند تا به راحتی خطی سازی سیستم کنترل غیرخطی را درک کنند. هندسه دیفرانسیل برای درک مسائل خطی سازی سیستم های غیرخطی کنترل ضروری است. در این کتاب، مبانی هندسه دیفرانسیل مورد نیاز در خطی سازی، به جای منیفولد برای دانش آموزانی که به هندسه دیفرانسیل عادت ندارند، در فضای اقلیدسی توضیح داده شده است. بسیاری از فرمول های جبر دروغ، که اغلب در خطی سازی استفاده می شوند، همراه با اثبات نیز ارائه شده اند. بررسی شرایط در مسائل خطی سازی پیچیده است زیرا محاسبه براکت Lie فیلدهای برداری با دست نیاز به تمرکز و زمان زیادی دارد. این کتاب برنامه های متلب را برای اکثر قضایا ارائه می دهد. این کتاب همچنین شامل مسائل انتهای فصل و سایر کمک های آموزشی برای کمک به درک و مطالعه شخصی است.
tag : دانلود کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی , Download خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی , دانلود خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی , Download Linearization of Nonlinear Control Systems Book , خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی دانلود , buy خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی , خرید کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی , دانلود کتاب Linearization of Nonlinear Control Systems , کتاب Linearization of Nonlinear Control Systems , دانلود Linearization of Nonlinear Control Systems , خرید Linearization of Nonlinear Control Systems , خرید کتاب Linearization of Nonlinear Control Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.