توضیحات
This textbook provides readers with a good working knowledge of adaptive control theory through applications. It is intended for students beginning masters or doctoral courses, and control practitioners wishing to get up to speed in the subject expeditiously.
Readers are taught a wide variety of adaptive control techniques starting with simple methods and extending step-by-step to more complex ones. Stability proofs are provided for all adaptive control techniques without obfuscating reader understanding with excessive mathematics.
The book begins with standard model-reference adaptive control (MRAC) for first-order, second-order, and multi-input, multi-output systems. Treatment of least-squares parameter estimation and its extension to MRAC follow, helping readers to gain a different perspective on MRAC. Function approximation with orthogonal polynomials and neural networks, and MRAC using neural networks are also covered.
Robustness issues connected with MRAC are discussed, helping the student to appreciate potential pitfalls of the technique. This appreciation is encouraged by drawing parallels between various aspects of robustness and linear time-invariant systems wherever relevant.
Following on from the robustness problems is material covering robust adaptive control including standard methods and detailed exposition of recent advances, in particular, the authors work on optimal control modification. Interesting properties of the new method are illustrated in the design of adaptive systems to meet stability margins. This method has been successfully flight-tested on research aircraft, one of various flight-control applications detailed towards the end of the book along with a hybrid adaptive flight control architecture that combines direct MRAC with least-squares indirect adaptive control. In addition to the applications, understanding is encouraged by the use of end-of-chapter exercises and associated MATLAB files.
Readers will need no more than the standard mathematics for basic control theory such as differential equations and matrix algebra; the book covers the foundations of MRAC and the necessary mathematical preliminaries.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب درسی به خوانندگان دانش کاری خوبی از نظریه کنترل تطبیقی از طریق برنامه های کاربردی ارائه می دهد. این برای دانشجویانی در نظر گرفته شده است که دوره های کارشناسی ارشد یا دکترا را شروع می کنند، و متخصصانی را که مایل به سرعت بخشیدن به این موضوع هستند، کنترل می کنند.
به خوانندگان طیف وسیعی از تکنیکهای کنترل تطبیقی آموزش داده میشود که با روشهای ساده شروع میشود و گام به گام به روشهای پیچیدهتر گسترش مییابد. اثبات پایداری برای همه تکنیکهای کنترل تطبیقی بدون مخدوش کردن درک خواننده با ریاضیات بیش از حد ارائه شده است.
این کتاب با کنترل تطبیقی مرجع مدل استاندارد (MRAC) برای مرتبه اول، مرتبه دوم و چند ورودی آغاز میشود. ، سیستم های چند خروجی. درمان تخمین پارامتر حداقل مربعات و گسترش آن به MRAC به دنبال آن است که به خوانندگان کمک می کند تا دیدگاه متفاوتی در مورد MRAC به دست آورند. تقریب توابع با چند جمله ای متعامد و شبکه های عصبی و MRAC با استفاده از شبکه های عصبی نیز پوشش داده شده است.
مسائل استحکام مرتبط با MRAC مورد بحث قرار میگیرد و به دانشآموز کمک میکند تا مشکلات احتمالی این تکنیک را درک کند. این قدردانی با ترسیم موازی بین جنبههای مختلف استحکام و سیستمهای خطی تغییرناپذیر زمانی تشویق میشود.
به دنبال مشکلات استحکام، موادی هستند که کنترل تطبیقی قوی از جمله روشهای استاندارد را پوشش میدهند. و توضیح دقیق پیشرفت های اخیر، به ویژه، نویسندگان بر روی اصلاح بهینه کنترل کار می کنند. ویژگی های جالب روش جدید در طراحی سیستم های تطبیقی برای برآوردن حاشیه های پایداری نشان داده شده است. این روش با موفقیت در هواپیماهای تحقیقاتی آزمایش شده است، یکی از برنامه های کاربردی کنترل پرواز مختلف که در انتهای کتاب به همراه یک معماری کنترل پرواز تطبیقی هیبریدی که MRAC مستقیم را با کنترل تطبیقی غیرمستقیم با حداقل مربعات ترکیب می کند. علاوه بر کاربردها، با استفاده از تمرینهای پایان فصل و فایلهای MATLAB مرتبط، درک را تشویق میکند.
خوانندگان برای تئوری کنترل پایه مانند معادلات دیفرانسیل و جبر ماتریس به ریاضیات استاندارد نیاز ندارند. این کتاب پایه های MRAC و مقدمات ریاضی لازم را پوشش می دهد.
tag : دانلود کتاب کنترل تطبیقی مدل مرجع: پرایمر , Download کنترل تطبیقی مدل مرجع: پرایمر , دانلود کنترل تطبیقی مدل مرجع: پرایمر , Download Model-Reference Adaptive Control: A Primer Book , کنترل تطبیقی مدل مرجع: پرایمر دانلود , buy کنترل تطبیقی مدل مرجع: پرایمر , خرید کتاب کنترل تطبیقی مدل مرجع: پرایمر , دانلود کتاب Model-Reference Adaptive Control: A Primer , کتاب Model-Reference Adaptive Control: A Primer , دانلود Model-Reference Adaptive Control: A Primer , خرید Model-Reference Adaptive Control: A Primer , خرید کتاب Model-Reference Adaptive Control: A Primer ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.