توضیحات
This book categorizes the wide area of data-driven model-free controllers, reveals the exact benefits of such controllers, gives the in-depth theory and mathematical proofs behind them, and finally discusses their applications. Each chapter includes a section for presenting the theory and mathematical definitions of one of the above mentioned algorithms. The second section of each chapter is dedicated to the examples and applications of the corresponding control algorithms in practical engineering problems. This book proposes to avoid complex mathematical equations, being generic as it includes several types of data-driven model-free controllers, such as Iterative Feedback Tuning controllers, Model-Free Controllers (intelligent PID controllers), Model-Free Adaptive Controllers, model-free sliding mode controllers, hybrid modelfree and modelfree adaptiveVirtual Reference Feedback Tuning controllers, hybrid model-free and model-free adaptive fuzzy controllers and cooperative model-free controllers. The book includes the topic of optimal model-free controllers, as well. The optimal tuning of model-free controllers is treated in the chapters that deal with Iterative Feedback Tuning and Virtual Reference Feedback Tuning. Moreover, the extension of some model-free control algorithms to the consensus and formation-tracking problem of multi-agent dynamic systems is provided. This book can be considered as a textbook for undergraduate and postgraduate students, as well as a professional reference for industrial and academic researchers, attracting the readers from both industry and academia.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب محدوده وسیعی از کنترلکنندههای بدون مدل مبتنی بر داده را دستهبندی میکند، مزایای دقیق این کنترلکنندهها را آشکار میکند، نظریه عمیق و اثباتهای ریاضی پشت آنها را ارائه میدهد و در نهایت کاربردهای آنها را مورد بحث قرار میدهد. هر فصل شامل بخشی برای ارائه تئوری و تعاریف ریاضی یکی از الگوریتم های فوق می باشد. بخش دوم هر فصل به مثال ها و کاربردهای الگوریتم های کنترل مربوطه در مسائل مهندسی عملی اختصاص دارد. این کتاب پیشنهاد میکند از معادلات پیچیده ریاضی اجتناب شود، زیرا عمومی است زیرا شامل انواع مختلفی از کنترلکنندههای بدون مدل مبتنی بر داده است، مانند کنترلکنندههای تنظیم بازخورد تکراری، کنترلکنندههای بدون مدل (کنترلکنندههای هوشمند PID)، کنترلکنندههای تطبیقی بدون مدل، کنترلکنندههای مدل کنترلکنندههای حالت لغزشی رایگان، کنترلکنندههای تنظیمکننده بازخورد مجازی تطبیقی بدون مدل و بدون مدل، کنترلکنندههای فازی تطبیقی بدون مدل هیبریدی و کنترلکنندههای بدون مدل مشارکتی. این کتاب شامل موضوع کنترل کننده های بهینه بدون مدل نیز می باشد. تنظیم بهینه کنترلکنندههای بدون مدل در فصلهایی بررسی میشود که به تنظیم بازخورد تکراری و تنظیم بازخورد مرجع مجازی میپردازند. علاوه بر این، گسترش برخی از الگوریتمهای کنترل بدون مدل به مسئله اجماع و ردیابی شکلگیری سیستمهای پویا چند عامل ارائه شده است. این کتاب می تواند به عنوان یک کتاب درسی برای دانشجویان مقاطع کارشناسی و کارشناسی ارشد و همچنین مرجع تخصصی برای محققان صنعتی و دانشگاهی در نظر گرفته شود و خوانندگان صنعت و دانشگاه را به خود جذب کند.
tag : دانلود کتاب کنترلرهای بدون مدل مبتنی بر داده , Download کنترلرهای بدون مدل مبتنی بر داده , دانلود کنترلرهای بدون مدل مبتنی بر داده , Download Data-Driven Model-Free Controllers Book , کنترلرهای بدون مدل مبتنی بر داده دانلود , buy کنترلرهای بدون مدل مبتنی بر داده , خرید کتاب کنترلرهای بدون مدل مبتنی بر داده , دانلود کتاب Data-Driven Model-Free Controllers , کتاب Data-Driven Model-Free Controllers , دانلود Data-Driven Model-Free Controllers , خرید Data-Driven Model-Free Controllers , خرید کتاب Data-Driven Model-Free Controllers ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.