توضیحات
This monograph focuses on sensor integration in robotics, in particular in robotic manipulation control systems. We consider a mechanical system with multiple degrees of freedom equipped with one or more sensors delivering digital and/or analog sensor signals. There is no question that sensor integration and sensor-based control belong to the dominating domains for the future advancement of robotic systems. Although there has been much research on this objective, there is still one important question that has not been answered yet: If we consider a robot in an arbitrary state of motion, how can we calculate a trajectory, if we want the robot to react instantaneously to unforeseen sensor events?
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این تک نگاری بر یکپارچه سازی حسگرها در رباتیک، به ویژه در سیستم های کنترل دستکاری رباتیک تمرکز دارد. ما یک سیستم مکانیکی با درجه آزادی چندگانه را در نظر می گیریم که مجهز به یک یا چند حسگر است که سیگنال های حسگر دیجیتال و/یا آنالوگ را ارائه می دهد. شکی نیست که یکپارچه سازی حسگر و کنترل مبتنی بر حسگر به حوزه های غالب برای پیشرفت آینده سیستم های رباتیک تعلق دارد. اگرچه تحقیقات زیادی در مورد این هدف انجام شده است، اما هنوز یک سوال مهم وجود دارد که هنوز به آن پاسخ داده نشده است: اگر یک ربات را در یک حالت حرکتی دلخواه در نظر بگیریم، اگر بخواهیم ربات فوراً واکنش نشان دهد، چگونه می توانیم یک مسیر را محاسبه کنیم. به رویدادهای حسگر پیش بینی نشده؟
tag : دانلود کتاب تولید خط سیر در سیستم های رباتیک: مفاهیم اساسی برای واکنش های آنی به رویدادهای پیش بینی نشده (حسگر) , Download تولید خط سیر در سیستم های رباتیک: مفاهیم اساسی برای واکنش های آنی به رویدادهای پیش بینی نشده (حسگر) , دانلود تولید خط سیر در سیستم های رباتیک: مفاهیم اساسی برای واکنش های آنی به رویدادهای پیش بینی نشده (حسگر) , Download On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events Book , تولید خط سیر در سیستم های رباتیک: مفاهیم اساسی برای واکنش های آنی به رویدادهای پیش بینی نشده (حسگر) دانلود , buy تولید خط سیر در سیستم های رباتیک: مفاهیم اساسی برای واکنش های آنی به رویدادهای پیش بینی نشده (حسگر) , خرید کتاب تولید خط سیر در سیستم های رباتیک: مفاهیم اساسی برای واکنش های آنی به رویدادهای پیش بینی نشده (حسگر) , دانلود کتاب On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events , کتاب On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events , دانلود On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events , خرید On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events , خرید کتاب On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems: Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.