توضیحات
The PID controller is the most common option in the realm of control applications and is dominant in the process control industry. Among the related analytical methods, Internal Model Control (IMC) has gained remarkable industrial acceptance due to its robust nature and good set-point responses. However, the traditional application of IMC results in poor load disturbance rejection for lag-dominant and integrating plants. This book presents an IMC-like design method which avoids this common pitfall and is devised to work well for plants of modest complexity, for which analytical PID tuning is plausible. For simplicity, the design only focuses on the closed-loop sensitivity function, including formulations for the H and H2 norms. Aimed at graduate students and researchers in control engineering, this book:
- Considers both the robustness/performance and the servo/regulation trade-offs
- Presents a systematic, optimization-based approach, ultimately leading to well-motivated, model-based, and analytically derived tuning rules
- Shows how to tune PID controllers in a unified way, encompassing stable, integrating, and unstable processes
- Finds in the Weighted Sensitivity Problem the sweet spot of robust, optimal, and PID control
- Provides a common analytical framework that generalizes existing tuning proposals
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
کنترل کننده PID رایج ترین گزینه در حوزه برنامه های کاربردی کنترل است و در صنعت کنترل فرآیند غالب است. در میان روش های تحلیلی مرتبط، کنترل مدل داخلی (IMC) به دلیل ماهیت قوی و پاسخ های نقطه تنظیم خوب، مقبولیت صنعتی قابل توجهی به دست آورده است. با این حال، کاربرد سنتی IMC منجر به رد اغتشاش بار ضعیف برای گیاهان دارای تاخیر و ادغام میشود. این کتاب یک روش طراحی شبیه IMC را ارائه میکند که از این دام رایج اجتناب میکند و برای گیاهان با پیچیدگی متوسط به خوبی کار میکند، که تنظیم تحلیلی PID برای آنها قابل قبول است. برای سادگی، طراحی تنها بر روی تابع حساسیت حلقه بسته، از جمله فرمولبندیهای هنجارهای H و H2 تمرکز دارد. این کتاب با هدف دانشجویان فارغ التحصیل و محققان مهندسی کنترل:
- هم استحکام/عملکرد و هم مبادلات سرو/قانونی را در نظر می گیرد
- رویکردی سیستماتیک و مبتنی بر بهینهسازی را ارائه میکند که در نهایت به قوانین تنظیم با انگیزه، مبتنی بر مدل و تحلیلی منتج میشود
- نشان می دهد که چگونه کنترل کننده های PID را به صورت یکپارچه تنظیم کنید، فرآیندهای پایدار، یکپارچه و ناپایدار را در بر می گیرد
- در مسئله حساسیت وزنی نقطه شیرین کنترل قوی، بهینه و PID را پیدا می کند
- یک چارچوب تحلیلی مشترک ارائه می دهد که پیشنها
tag : دانلود کتاب تنظیم PID: یک رویکرد مدرن از طریق مسئله حساسیت وزنی , Download تنظیم PID: یک رویکرد مدرن از طریق مسئله حساسیت وزنی , دانلود تنظیم PID: یک رویکرد مدرن از طریق مسئله حساسیت وزنی , Download PID Tuning: A Modern Approach via the Weighted Sensitivity Problem Book , تنظیم PID: یک رویکرد مدرن از طریق مسئله حساسیت وزنی دانلود , buy تنظیم PID: یک رویکرد مدرن از طریق مسئله حساسیت وزنی , خرید کتاب تنظیم PID: یک رویکرد مدرن از طریق مسئله حساسیت وزنی , دانلود کتاب PID Tuning: A Modern Approach via the Weighted Sensitivity Problem , کتاب PID Tuning: A Modern Approach via the Weighted Sensitivity Problem , دانلود PID Tuning: A Modern Approach via the Weighted Sensitivity Problem , خرید PID Tuning: A Modern Approach via the Weighted Sensitivity Problem , خرید کتاب PID Tuning: A Modern Approach via the Weighted Sensitivity Problem ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.