توضیحات
The monograph written by John Mullane, Ba-Ngu Vo, Martin Adams and Ba-Tuong Vo is devoted to the field of autonomous robot systems, which have been receiving a great deal of attention by the research community in the latest few years. The contents are focused on the problem of representing the environment and its uncertainty in terms of feature based maps. Random Finite Sets are adopted as the fundamental tool to represent a map, and a general framework is proposed for feature management, data association and state estimation. The approaches are tested in a number of experiments on both ground based and marine based facilities.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
مونوگراف نوشته شده توسط John Mullane، Ba-Ngu Vo، Martin Adams و Ba-Tuong Vo به حوزه سیستم های ربات خود مختار اختصاص دارد که در چند سال اخیر توجه زیادی توسط جامعه تحقیقاتی به خود جلب کرده است. مطالب بر روی مشکل بازنمایی محیط و عدم قطعیت آن از نظر نقشه های مبتنی بر ویژگی متمرکز شده است. مجموعه های محدود تصادفی به عنوان ابزار اساسی برای نشان دادن یک نقشه پذیرفته شده اند، و یک چارچوب کلی برای مدیریت ویژگی، ارتباط داده ها و تخمین حالت پیشنهاد شده است. این رویکردها در تعدادی آزمایش بر روی تأسیسات زمینی و دریایی آزمایش شدهاند.
tag : دانلود کتاب مجموعه های محدود تصادفی برای نقشه برداری ربات و SLAM: مفاهیم جدید در بازنمایی نقشه های رباتیک مستقل , Download مجموعه های محدود تصادفی برای نقشه برداری ربات و SLAM: مفاهیم جدید در بازنمایی نقشه های رباتیک مستقل , دانلود مجموعه های محدود تصادفی برای نقشه برداری ربات و SLAM: مفاهیم جدید در بازنمایی نقشه های رباتیک مستقل , Download Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations Book , مجموعه های محدود تصادفی برای نقشه برداری ربات و SLAM: مفاهیم جدید در بازنمایی نقشه های رباتیک مستقل دانلود , buy مجموعه های محدود تصادفی برای نقشه برداری ربات و SLAM: مفاهیم جدید در بازنمایی نقشه های رباتیک مستقل , خرید کتاب مجموعه های محدود تصادفی برای نقشه برداری ربات و SLAM: مفاهیم جدید در بازنمایی نقشه های رباتیک مستقل , دانلود کتاب Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations , کتاب Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations , دانلود Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations , خرید Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations , خرید کتاب Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.