توضیحات
Robot Motion Control 2011 presents very recent results in robot motion and control. Forty short papers have been chosen from those presented at the sixth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2011. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading institutions in this field.
The following recent developments are discussed:
Design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors.
New control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots.
Different applications of robotic systems in industry and everyday life, like medicine, education, entertainment and others.
Multiagent systems consisting of mobile and flying robots with their applications
The book is suitable for graduate students of automation and robotics, informatics and management, mechatronics, electronics and production engineering systems as well as scientists and researchers working in these fields.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
Robot Motion Control 2011 نتایج بسیار جدیدی را در حرکت و کنترل ربات ارائه می دهد. چهل مقاله کوتاه از میان مقالات ارائه شده در ششمین کارگاه بین المللی حرکت و کنترل ربات که در ژوئن 2011 در لهستان برگزار شد، انتخاب شده است. نویسندگان این مقالات با دقت انتخاب شده اند و مؤسسات پیشرو در این زمینه را نمایندگی می کنند.
تحولات اخیر زیر مورد بحث قرار می گیرد:
طراحی طرح های برنامه ریزی مسیر برای سیستم های هولونومیک و غیرهولونومیک با بهینه سازی انرژی، محدودیت های گشتاور و عوامل دیگر.
الگوریتم های کنترلی جدید برای روبات های صنعتی، سیستم های غیرهولونومیک و ربات های پا.
کاربردهای مختلف سیستم های رباتیک در صنعت و زندگی روزمره مانند پزشکی، آموزش، سرگرمی و غیره.
سیستم های چندگانه متشکل از ربات های متحرک و پرنده با کاربردهای آنها
این کتاب برای دانشجویان کارشناسی ارشد اتوماسیون و رباتیک، انفورماتیک و مدیریت، مکاترونیک، الکترونیک و سیستم های مهندسی تولید و همچنین دانشمندان و محققین شاغل در این زمینه ها مناسب است. .
tag : دانلود کتاب Robot Motion and Control 2011 , Download Robot Motion and Control 2011 , دانلود Robot Motion and Control 2011 , Download Robot Motion and Control 2011 Book , Robot Motion and Control 2011 دانلود , buy Robot Motion and Control 2011 , خرید کتاب Robot Motion and Control 2011 , دانلود کتاب Robot Motion and Control 2011 , کتاب Robot Motion and Control 2011 , دانلود Robot Motion and Control 2011 , خرید Robot Motion and Control 2011 , خرید کتاب Robot Motion and Control 2011 ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.