توضیحات
This monograph is framed within the context of off-road mobile robotics. In particular, it discusses issues related to modelling, localization, and motion control of tracked mobile robots working in planar slippery conditions. Tracked locomotion constitutes a well-known solution for mobile platforms operating over diverse challenging terrains, for that reason, tracked robotics constitutes an important research field with many applications (e.g. agriculture, mining, search and rescue operations, military activities). The specific topics of this monograph are: historical perspective of tracked vehicles and tracked robots; trajectory-tracking model taking into account slip effect; visual-odometry-based localization strategies; and advanced slip-compensation motion controllers ensuring efficient real-time execution. Physical experiments with a real tracked robot are presented showing the better performance of the suggested novel approaches to known techniques.
Keywords: longitudinal slip, visual odometry, slip-compensation control, robust predictive control, trajectory tracking.
Related subjects: Robotics Mechanical Engineering Mechanics Computer Science Artificial Intelligence – Applications
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این تک نگاری در چارچوب رباتیک متحرک خارج از جاده تنظیم شده است. به طور خاص، مسائل مربوط به مدلسازی، محلیسازی و کنترل حرکت رباتهای متحرک ردیابی شده را که در شرایط لغزنده مسطح کار میکنند، مورد بحث قرار میدهد. جابجایی ردیابی شده یک راه حل شناخته شده برای پلتفرم های سیار است که بر روی زمین های چالش برانگیز مختلف کار می کنند، به همین دلیل، رباتیک ردیابی شده یک زمینه تحقیقاتی مهم با کاربردهای بسیاری را تشکیل می دهد (به عنوان مثال کشاورزی، معدن، عملیات جستجو و نجات، فعالیت های نظامی). موضوعات خاص این مونوگراف عبارتند از: دیدگاه تاریخی وسایل نقلیه ردیابی شده و ربات های ردیابی شده. مدل ردیابی مسیر با در نظر گرفتن اثر لغزش. استراتژی های محلی سازی مبتنی بر کیلومتر شماری بصری. و کنترلکنندههای حرکتی پیشرفته با جبران لغزش، اجرای کارآمد در زمان واقعی را تضمین میکنند. آزمایشهای فیزیکی با یک ربات ردیابی واقعی ارائه شدهاند که عملکرد بهتر رویکردهای جدید پیشنهادی به تک
tag : دانلود کتاب رباتهای ردیابی خودکار در شرایط مسطح خارج از جاده: مدلسازی، محلیسازی و کنترل حرکت , Download رباتهای ردیابی خودکار در شرایط مسطح خارج از جاده: مدلسازی، محلیسازی و کنترل حرکت , دانلود رباتهای ردیابی خودکار در شرایط مسطح خارج از جاده: مدلسازی، محلیسازی و کنترل حرکت , Download Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control Book , رباتهای ردیابی خودکار در شرایط مسطح خارج از جاده: مدلسازی، محلیسازی و کنترل حرکت دانلود , buy رباتهای ردیابی خودکار در شرایط مسطح خارج از جاده: مدلسازی، محلیسازی و کنترل حرکت , خرید کتاب رباتهای ردیابی خودکار در شرایط مسطح خارج از جاده: مدلسازی، محلیسازی و کنترل حرکت , دانلود کتاب Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control , کتاب Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control , دانلود Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control , خرید Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control , خرید کتاب Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.