توضیحات
Start programming your own robots using Robot Operation System (ROS). Targeted for absolute beginners in ROS, Linux, and Python, this guide lets you build your own robotics projects.
You’ll learn thebasic foundation of Ubuntu Linux. Begin with the fundamentals. Installation and useful commands will give you the basic tools you need while programming a robot. Then add useful software applications that can be used while making robots. Programming robots can be done using any of the programming languages. Most popular programming languages are Python and C++. You will incorporate the fundamentals of C++ by learning object oriented programing concepts from example and building C++ projects.
Finally, tackle an ROS hands-on project to apply all the concepts of ROS you’ve learned. The aim of the project is to perform a dead-reckoning using a cheap mobile robot. You can command your robot’s position on Rviz and your robot will move to that position! Not only will you learn to program, you’ll gain hands-on experience working with hardware to create a real robot.
What Youll Learn
- Install Ubuntu 20
- Install ROS Noetic
- Use ROS Programming with roscpp and rospy
- Build a mobile robot from scratch using ROS
Who This Book Is For
Robotics enthusiast with little or no prior programming experience.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
برنامه نویسی ربات های خود را با استفاده از Robot Operation System (ROS) شروع کنید. این راهنما که برای مبتدیان مطلق در ROS، لینوکس و پایتون هدف گذاری شده است، به شما امکان می دهد پروژه های روباتیک خود را بسازید.
شما پایه اولیه لینوکس اوبونتو را خواهید آموخت. با اصول اولیه شروع کنید. نصب و دستورات مفید ابزارهای اولیه ای را که هنگام برنامه نویسی ربات به آن نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد. سپس نرم افزارهای مفیدی را اضافه کنید که می توان از آنها در هنگام ساخت روبات استفاده کرد. ربات های برنامه نویسی را می توان با استفاده از هر یک از زبان های برنامه نویسی انجام داد. محبوب ترین زبان های برنامه نویسی پایتون و سی پلاس پلاس هستند. شما با یادگیری مفاهیم برنامه نویسی شی گرا از مثال و ساختن پروژه های C++، اصول C++ را وارد خواهید کرد.
در نهایت، با یک پروژه عملی ROS مقابله کنید تا همه موارد را اعمال کنید. مفاهیم ROS که آموخته اید. هدف از این پروژه انجام یک محاسبه مرده با استفاده از یک ربات موبایل ارزان قیمت است. شما می توانید موقعیت ربات خود را روی Rviz فرمان دهید و ربات شما به آن موقعیت حرکت می کند! نه تنها برنامه نویسی را یاد می گیرید، بلکه تجربه عملی کار با سخت افزار را برای ایجاد یک ربات واقعی به دست خواهید آورد.
آنچه یاد خواهید گرفت
- اوبونتو 20 را نصب کنید
- ROS Noetic را نصب کنید
- با استفاده از ROS یک ربات موبایل از ابتدا بسازید
< li>از برنامه نویسی ROS با roscpp و rospy استفاده کنید
< div>این کتاب برای چه کسی است
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.