توضیحات
The objective of this book is to provide the reader with a comprehensive coverage on the Robot Operating Systems (ROS) and latest related systems, which is currently considered as the main development framework for robotics applications.
The book includes twenty-seven chapters organized into eight parts. Part 1 presents the basics and foundations of ROS. In Part 2, four chapters deal with navigation, motion and planning. Part 3 provides four examples of service and experimental robots. Part 4 deals with real-world deployment of applications. Part 5 presents signal-processing tools for perception and sensing. Part 6 provides software engineering methodologies to design complex software with ROS. Simulations frameworks are presented in Part 7. Finally, Part 8 presents advanced tools and frameworks for ROS including multi-master extension, network introspection, controllers and cognitive systems.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
هدف این کتاب ارائه یک پوشش جامع در مورد سیستمهای عامل روبات (ROS) و آخرین سیستمهای مرتبط است که در حال حاضر به عنوان چارچوب اصلی توسعه برنامههای روباتیک در نظر گرفته میشود.
کتاب شامل بیست و هفت فصل است. در هشت بخش سازماندهی شده است. بخش 1 مبانی و مبانی ROS را ارائه می کند. در قسمت 2، چهار فصل به ناوبری، حرکت و برنامه ریزی می پردازد. قسمت 3 چهار نمونه از روبات های خدماتی و آزمایشی را ارائه می دهد. بخش 4 به استقرار برنامه های کاربردی در دنیای واقعی می پردازد. بخش 5 ابزارهای پردازش سیگنال برای ادراک و حس را ارائه می دهد. بخش 6 متدولوژی های مهندسی نرم افزار را برای طراحی نرم افزار پیچیده با ROS ارائه می دهد. چارچوبهای شبیهسازی در قسمت 7 ارائه شدهاند. در نهایت، بخش 8 ابزارها و چارچوبهای پیشرفتهای را برای ROS از جمله برنامهنویسی چند استاد، درونبینی شبکه، کنترلکنندهها و سیستمهای شناختی ارائه میکند.
tag : دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 1) , Download Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 1) , دانلود Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 1) , Download Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) Book , Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 1) دانلود , buy Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 1) , خرید کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 1) , دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) , کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) , دانلود Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) , خرید Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) , خرید کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 1) ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.