توضیحات
This book is the fifth volume in the successful book series Robot Operating System: The Complete Reference.
The objective of the book is to provide the reader with comprehensive coverage on the Robot Operating System (ROS), which is currently considered to be the primary development framework for robotics applications, and the latest trends and contributing systems.
The content is divided into six parts. Pat I presents for the first time the emerging ROS 2.0 framework, while Part II focuses on multi-robot systems, namely on SLAM and Swarm coordination. Part III provides two chapters on autonomous systems, namely self-driving cars and unmanned aerial systems. In turn, Part IV addresses the contributions of simulation frameworks for ROS. In Part V, two chapters explore robotic manipulators and legged robots. Finally, Part VI presents emerging topics in monocular SLAM and a chapter on fault tolerance systems for ROS. Given its scope, the book will offer a valuable companion for ROS users and developers, helping them deepen their knowledge of ROS capabilities and features.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب پنجمین جلد از مجموعه کتابهای موفق Robot Operating System: The Complete Reference است.
هدف این کتاب ارائه پوششی جامع در مورد سیستم عامل ربات (ROS) است که در حال حاضر به عنوان چارچوب توسعه اولیه برای برنامه های روباتیک و آخرین روندها و سیستم های کمک کننده در نظر گرفته می شود.
محتوا به شش قسمت تقسیم شده است. Pat I برای اولین بار چارچوب ROS 2.0 در حال ظهور را ارائه می دهد، در حالی که قسمت دوم بر روی سیستم های چند روباتی، یعنی روی هماهنگی SLAM و Swarm تمرکز دارد. بخش سوم دو فصل در مورد سیستمهای خودران، یعنی خودروهای خودران و سیستمهای هوایی بدون سرنشین ارائه میکند. به نوبه خود، بخش IV به مشارکت چارچوب های شبیه سازی برای ROS می پردازد. در قسمت پنجم، دو فصل به بررسی دستکاریکنندگان روباتیک و روباتهای پا میپردازد. در نهایت، قسمت ششم موضوعات در حال ظهور در SLAM تک چشمی و فصلی در مورد سیستم های تحمل خطا برای ROS ارائه می کند. با توجه به دامنه آن، این کتاب همراه ارزشمندی برای کاربران و توسعه دهندگان ROS خواهد بود و به آنها کمک می کند دانش خود را در مورد قابلیت ها و ویژگی های ROS عمیق تر کنند.
tag : دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5) , Download Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5) , دانلود Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5) , Download Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5) Book , Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5) دانلود , buy Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5) , خرید کتاب Robot Operating System (ROS): مرجع کامل (جلد 5) , دانلود کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5) , کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5) , دانلود Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5) , خرید Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5) , خرید کتاب Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 5) ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.