توضیحات
This textbook offers a tutorial introduction to robotics and control which is light and easy to absorb.
The practice of robotics and control both involve the application of computational algorithms to data. Over the fairly recent history of the fields of robotics and control a very large body of algorithms has been developed. However this body of knowledge is something of a barrier for anybody entering the field, or even looking to see if they want to enter the field What is the right algorithm for a particular problem?, and importantly: How can I try it out without spending days coding and debugging it from the original research papers?
The author has maintained two open-source MATLAB Toolboxes for more than 10 years: one forrobotics and one for vision. The key strength of the Toolboxes provides a set of tools that allow the user to work with real problems, not trivial examples. For the student the book makes the algorithms accessible, the Toolbox code can be read to gain understanding, and the examples illustrate how it can be used instant gratification in just a couple of lines of MATLAB code. The code can also be the starting point for new work, for researchers or students, by writing programs based on Toolbox functions, or modifying the Toolbox code itself.
The purpose of this book is to expand on the tutorial material provided with the toolboxes, add many more examples, and to weave this into a narrative that covers robotics and control separately and together. The author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code, and hopefully to inspire up and coming researchers. The topics covered are guided by the real problems observed over many years as a practitioner of both robotics and control. It is written in a light but informative style, it is easy to read and absorb, and includes a lot of Matlab examples and figures. The book is a real walk through the fundamentals of robot kinematics, dynamics and joint level control, and covers both mobile robots (control, path planning, navigation, localization and SLAM) and arm robots (forward and inverse kinematics, Jacobians, dynamics and joint level control).
An authoritative book, reaching across fields, thoughtfully conceived and brilliantly accomplished!
Oussama Khatib, Stanford
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب درسی مقدمهای آموزشی برای رباتیک و کنترل ارائه میکند که سبک و به راحتی قابل جذب است.
عملکرد رباتیک و کنترل هر دو شامل استفاده از الگوریتمهای محاسباتی برای دادهها است. در طول تاریخ نسبتاً اخیر رشته های رباتیک و کنترل، الگوریتم های بسیار بزرگی توسعه یافته است. با این حال، این مجموعه از دانش چیزی مانند یک مانع برای هر کسی است که وارد این حوزه می شود، یا حتی به دنبال این است که ببیند آیا می خواهد وارد این حوزه شود، الگوریتم مناسب برای یک مشکل خاص چیست؟، و مهمتر اینکه: چگونه می توانم آن را بدون هزینه امتحان کنم. چند روز در حال کدنویسی و اشکال زدایی آن از مقالات تحقیقاتی اصلی است؟
نویسنده دو جعبه ابزار متن باز MATLAB را برای بیش از 10 سال نگهداری کرده است: یکی forrobotics و دیگری برای vision. نقطه قوت کلیدی جعبه ابزار مجموعه ای از ابزارها را فراهم می کند که به کاربر اجازه می دهد با مشکلات واقعی کار کند، نه نمونه های بی اهمیت. برای دانشآموز، کتاب الگوریتمها را در دسترس قرار میدهد، کد جعبه ابزار را میتوان برای درک درک کرد، و مثالها نشان میدهند که چگونه میتوان از آن برای لذت فوری فقط در چند خط کد متلب استفاده کرد. این کد همچنین می تواند با نوشتن برنامه هایی بر اساس توابع جعبه ابزار یا اصلاح کد جعبه ابزار، نقطه شروع کار جدید، برای محققان یا دانشجویان باشد.
هدف این کتاب گسترش مطالب آموزشی ارائه شده به همراه جعبه ابزار، افزودن مثالهای بسیار بیشتر، و در هم بافتن آن در روایتی است که رباتیک و کنترل را جداگانه و با هم پوشش میدهد. نویسنده نشان می دهد که چگونه می توان مسائل پیچیده را با استفاده از چند خط ساده کد تجزیه و حل کرد و امیدواریم که الهام بخش محققان آینده باشد. موضوعات تحت پوشش با مشکلات واقعی که طی سالیان متمادی به عنوان یک متخصص رباتیک و کنترل مشاهده شده هدایت می شوند. به سبکی سبک اما آموزنده نوشته شده است، خواند
tag : دانلود کتاب رباتیک و کنترل: الگوریتم های بنیادی در متلب┬« , Download رباتیک و کنترل: الگوریتم های بنیادی در متلب┬« , دانلود رباتیک و کنترل: الگوریتم های بنیادی در متلب┬« , Download Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB┬« Book , رباتیک و کنترل: الگوریتم های بنیادی در متلب┬« دانلود , buy رباتیک و کنترل: الگوریتم های بنیادی در متلب┬« , خرید کتاب رباتیک و کنترل: الگوریتم های بنیادی در متلب┬« , دانلود کتاب Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB┬« , کتاب Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB┬« , دانلود Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB┬« , خرید Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB┬« , خرید کتاب Robotics and Control: Fundamental Algorithms in MATLAB┬« ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.