دانلود کتاب Safe Adaptive Control Data-Driven Stability Analysis and Robust Synthesis – تجزیه و تحلیل پایداری مبتنی بر داده کنترل تطبیقی ایمن و سنتز قوی

توضیحات

Safe Adaptive Controlgives a formal and complete algorithm for assuring the stability of a switched control system when at least one of the available candidate controllers is stabilizing. The possibility of having an unstable switched system even in the presence of a stabilizing candidate controller is demonstrated by referring to several well-known adaptive control approaches, where the system goes unstable when a large mismatch between the unknown plant and the available models exists (‘plant-model mismatch instability’). Sufficient conditions for this possibility to be avoided are formulated, and a ‘recipe’ to be followed by the control system designer to guarantee stability and desired performance is provided. The problem is placed in a standard optimization setting. Unlike the finite controller sets considered elsewhere, the candidate controller set is allowed to be continuously parametrized so that it can deal with plants with a very large range of uncertainties.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

کنترل تطبیقی ایمنیک الگوریتم رسمی و کامل برای اطمینان از پایداری یک سیستم کنترل سوئیچ شده در زمانی که حداقل یکی از کنترل‌کننده‌های نامزد موجود در حال تثبیت است، ارائه می‌دهد. امکان داشتن یک سیستم سوئیچ ناپایدار حتی در حضور یک کنترل کننده کاندید تثبیت کننده با ارجاع به چندین روش کنترل تطبیقی شناخته شده نشان داده می شود، که در آن هنگام عدم تطابق زیاد بین کارخانه ناشناخته و مدل های موجود، سیستم ناپایدار می شود (‘ ناپایداری عدم تطابق مدل گیاهی’). شرایط کافی برای اجتناب از این امکان فرموله شده است و “دستور العملی” که باید توسط طراح سیستم کنترل دنبال شود برای تضمین پایداری و عملکرد مطلوب ارائه شده است. مشکل در یک تنظیمات بهینه سازی استاندارد قرار می گیرد. بر خلاف مجموعه‌های کنترل‌کننده محدود در نظر گرفته شده در جاهای دیگر، مجموعه کنترل‌کننده کاندید مجاز است به طور پیوسته پارامتری شود تا بتواند با گیاهانی با گستره بسیار زیادی از عدم قطعیت برخورد کند.

tag : دانلود کتاب تجزیه و تحلیل پایداری مبتنی بر داده کنترل تطبیقی ایمن و سنتز قوی , Download تجزیه و تحلیل پایداری مبتنی بر داده کنترل تطبیقی ایمن و سنتز قوی , دانلود تجزیه و تحلیل پایداری مبتنی بر داده کنترل تطبیقی ایمن و سنتز قوی , Download Safe Adaptive Control Data-Driven Stability Analysis and Robust Synthesis Book , تجزیه و تحلیل پایداری مبتنی بر داده کنترل تطبیقی ایمن و سنتز قوی دانلود , buy تجزیه و تحلیل پایداری مبتنی بر داده کنترل تطبیقی ایمن و سنتز قوی , خرید کتاب تجزیه و تحلیل پایداری مبتنی بر داده کنترل تطبیقی ایمن و سنتز قوی , دانلود کتاب Safe Adaptive Control Data-Driven Stability Analysis and Robust Synthesis , کتاب Safe Adaptive Control Data-Driven Stability Analysis and Robust Synthesis , دانلود Safe Adaptive Control Data-Driven Stability Analysis and Robust Synthesis , خرید Safe Adaptive Control Data-Driven Stability Analysis and Robust Synthesis , خرید کتاب Safe Adaptive Control Data-Driven Stability Analysis and Robust Synthesis ,