دانلود کتاب Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles – ناوبری ایمن ربات در میان موانع متحرک و ثابت

توضیحات

Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles is the first book to focus on reactive navigation algorithms in unknown dynamic environments with moving and steady obstacles. The first three chapters provide introduction and background on sliding mode control theory, sensor models, and vehicle kinematics. Chapter 4 deals with the problem of optimal navigation in the presence of obstacles. Chapter 5 discusses the problem of reactively navigating. In Chapter 6, border patrolling algorithms are applied to a more general problem of reactively navigating. A method for guidance of a Dubins-like mobile robot is presented in Chapter 7. Chapter 8 introduces and studies a simple biologically-inspired strategy for navigation a Dubins-car. Chapter 9 deals with a hard scenario where the environment of operation is cluttered with obstacles that may undergo arbitrary motions, including rotations and deformations. Chapter 10 presents a novel reactive algorithm for collision free navigation of a nonholonomic robot in unknown complex dynamic environments with moving obstacles. Chapter 11 introduces and examines a novel purely reactive algorithm to navigate a planar mobile robot in densely cluttered environments with unpredictably moving and deforming obstacles. Chapter 12 considers a multiple robot scenario. For the Control and Automation Engineer, this book offers accessible and precise development of important mathematical models and results. All the presented results have mathematically rigorous proofs. On the other hand, the Engineer in Industry can benefit by the experiments with real robots such as Pioneer robots, autonomous wheelchairs and autonomous mobile hospital.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

Safe Robot Navigation Among Moving and Staady Obstacles اولین کتابی است که بر روی الگوریتم های ناوبری واکنشی در محیط های پویا ناشناخته با موانع متحرک و ثابت تمرکز دارد. سه فصل اول مقدمه و پیشینه تئوری کنترل حالت لغزشی، مدل‌های حسگر و سینماتیک خودرو را ارائه می‌کنند. فصل چهارم به مسئله ناوبری بهینه در حضور موانع می پردازد. فصل 5 مشکل ناوبری واکنشی را مورد بحث قرار می دهد. در فصل 6، الگوریتم های گشت مرزی برای یک مشکل کلی تر از ناوبری واکنشی اعمال می شود. روشی برای راهنمایی یک ربات متحرک شبیه Dubins در فصل 7 ارائه شده است. فصل 8 یک استراتژی ساده الهام گرفته از بیولوژیکی برای ناوبری ماشین Dubins را معرفی و مطالعه می کند. فصل 9 به یک سناریوی سخت می پردازد که در آن محیط عملیات مملو از موانعی است که ممکن است دستخوش حرکات دلخواه از جمله چرخش و تغییر شکل شوند. فصل 10 یک الگوریتم واکنشی جدید برای ناوبری بدون برخورد یک ربات غیرهولونومیک در محیط‌های پویا پیچیده ناشناخته با موانع متحرک ارائه می‌کند. فصل 11 یک الگوریتم کاملاً واکنشی جدید را معرفی و بررسی می کند تا یک ربات متحرک مسطح را در محیط های به هم ریخته متراکم با موانع متحرک و تغییر شکل غیرقابل پیش بینی حرکت کند. فصل 12 یک سن

tag : دانلود کتاب ناوبری ایمن ربات در میان موانع متحرک و ثابت , Download ناوبری ایمن ربات در میان موانع متحرک و ثابت , دانلود ناوبری ایمن ربات در میان موانع متحرک و ثابت , Download Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles Book , ناوبری ایمن ربات در میان موانع متحرک و ثابت دانلود , buy ناوبری ایمن ربات در میان موانع متحرک و ثابت , خرید کتاب ناوبری ایمن ربات در میان موانع متحرک و ثابت , دانلود کتاب Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles , کتاب Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles , دانلود Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles , خرید Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles , خرید کتاب Safe Robot Navigation Among Moving and Steady Obstacles ,