توضیحات
Discover a fresh take on classical screw theory and understand the geometry embedded within robots and mechanisms with this essential text. The book begins with a geometrical study of points, lines, and planes and slowly takes the reader toward a mastery of screw theory with some cutting-edge results, all while using only basic linear algebra and ordinary vectors. It features a discussion of the geometry of parallel and serial robot manipulators, in addition to the reciprocity of screws and a singularity study. All 41 essential screw systems are unveiled, establishing the possible freedom twists and constraint wrenches for a kinematic joint. Familiarizing the reader with screw geometry in order to study the statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
با این متن ضروری، برداشت جدیدی از نظریه پیچ کلاسیک کشف کنید و هندسه تعبیه شده در ربات ها و مکانیسم ها را درک کنید. این کتاب با مطالعه هندسی نقاط، خطوط و سطوح شروع میشود و خواننده را به آرامی به سمت تسلط بر نظریه پیچ با برخی نتایج پیشرفته میبرد، در حالی که فقط از جبر خطی اولیه و بردارهای معمولی استفاده میکند. این شامل بحثی در مورد هندسه دستکاریکنندههای ربات موازی و سریال، علاوه بر ارتباط متقابل پیچها و مطالعه تکینگی است. همه 41 سیستم پیچ ضروری رونمایی شدهاند که پیچشهای آزادی احتمالی و آچارهای محدودکننده را برای یک مفصل سینماتیک ایجاد میکنند. آشنایی خواننده با هندسه پیچ به منظور مطالعه استاتیک و سینماتیک ربات ها و مکانیسم ها، این منبع عالی برای مهندسین و دانشجویان تحصیلات تکمیلی است.
tag : دانلود کتاب نظریه پیچ و کاربرد آن در دستکاری ربات های فضایی , Download نظریه پیچ و کاربرد آن در دستکاری ربات های فضایی , دانلود نظریه پیچ و کاربرد آن در دستکاری ربات های فضایی , Download Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators Book , نظریه پیچ و کاربرد آن در دستکاری ربات های فضایی دانلود , buy نظریه پیچ و کاربرد آن در دستکاری ربات های فضایی , خرید کتاب نظریه پیچ و کاربرد آن در دستکاری ربات های فضایی , دانلود کتاب Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators , کتاب Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators , دانلود Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators , خرید Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators , خرید کتاب Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.