توضیحات
Snake Robots is a novel treatment of theoretical and practical topics related to snake robots: robotic mechanisms designed to move like biological snakes and able to operate in challenging environments in which human presence is either undesirable or impossible. Future applications of such robots include search and rescue, inspection and maintenance, and subsea operations. Locomotion in unstructured environments is a focus for this book.
The text targets the disparate muddle of approaches to modelling, development and control of snake robots in current literature, giving a unified presentation of recent research results on snake robot locomotion to increase the readers basic understanding of these mechanisms and their motion dynamics and clarify the state of the art in the field. The book is a complete treatment of snake robotics, with topics ranging from mathematical modelling techniques, through mechatronic design and implementation, to control design strategies. The development of two snake robots is described and both are used to provide experimental validation of many of the theoretical results.
Snake Robots is written in a clear and easily understandable manner which makes the material accessible by specialists in the field and non-experts alike. Numerous illustrative figures and images help readers to visualize the material. The book is particularly useful to new researchers taking on a topic related to snake robots because it provides an extensive overview of the snake robot literature and also represents a suitable starting point for research in this area.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
رباتهای مار درمان جدیدی از موضوعات نظری و عملی مرتبط با رباتهای مار است: مکانیسمهای روباتیکی طراحی شدهاند تا مانند مارهای بیولوژیکی حرکت کنند و قادر به عملکرد در محیطهای چالشبرانگیز هستند که در آن حضور انسان یا نامطلوب یا غیرممکن است. کاربردهای آینده چنین روباتهایی شامل جستجو و نجات، بازرسی و نگهداری و عملیات زیردریایی است. حرکت در محیط های بدون ساختار تمرکز این کتاب است. این متن درهمپیچیدگی رویکردهای مدلسازی، توسعه و کنترل رباتهای مار را در ادبیات کنونی هدف قرار میدهد، و ارائه یکپارچه از نتایج تحقیقات اخیر در مورد حرکت ربات مار برای افزایش درک خوانندگان از این مکانیسمها و پویایی حرکت آنها و شفافسازی وضعیت هنر در این زمینه این کتاب درمان کاملی از رباتیک مار است، با موضوعاتی از تکنیکهای مدلسازی ریاضی، طراحی و پیادهسازی مکاترونیک تا کنترل استراتژیهای طراحی. توسعه دو ربات مار شرح داده شده است و هر دو برای ارائه اعتبار تجربی بسیاری از نتایج نظری استفاده می شوند. Snake Robots به روشی واضح و قابل درک نوشته شده است که باعث می شود مطالب توسط متخصصان در این زمینه و افراد غیر متخصص در دسترس باشد. شکل ها و تصاویر گویا متعدد به خوانندگان کمک می کند تا مطالب را تجسم کنند. این کتاب بهویژه برای محققان جدیدی که موضوعی مرتبط با روباتهای مار را مطرح میکنند مفید است، زیرا نمای کلی گستردهای از ادبیات ربات مار ارائه میکند و همچنین نقطه شروع مناسبی برای تحقیق در این زمینه است.
tag : دانلود کتاب رباتهای مار: مدلسازی، مکاترونیک و کنترل , Download رباتهای مار: مدلسازی، مکاترونیک و کنترل , دانلود رباتهای مار: مدلسازی، مکاترونیک و کنترل , Download Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control Book , رباتهای مار: مدلسازی، مکاترونیک و کنترل دانلود , buy رباتهای مار: مدلسازی، مکاترونیک و کنترل , خرید کتاب رباتهای مار: مدلسازی، مکاترونیک و کنترل , دانلود کتاب Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control , کتاب Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control , دانلود Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control , خرید Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control , خرید کتاب Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.