توضیحات
The primary purpose of control is to force desired behavior in an unpredictable environment, under the actions of unknown, possibly unmeasurable disturbances and unpredictable, and therefore probably nonzero, initial conditions. This means that tracking and tracking control synthesis are fundamental control issues. Surprisingly, however, tracking theory has not been well developed, and stability theory has dominated. Tracking Control of Linear Systems presents the fundamentals of tracking theory for control systems. The book introduces the full transfer function matrix F(s), which substantially changes the theory of linear dynamical and control systems and enables a novel synthesis of tracking control that works more effectively in real environments. An Introduction to the New Fundamentals of the Theory of Linear Control Systems The book begins by re-examining classic linear control systems theory. It then defines and determines the system full (complete) transfer function matrix F(s) for two classes of systems: input-output (IO) control systems and input-state-output (ISO) control systems. The book also discusses the fundamentals of tracking and trackability. It presents new Lyapunov tracking control algorithms and natural tracking control (NTC) algorithms, which ensure the quality of the tracking under arbitrary disturbances and initial conditions. This natural tracking control is robust, adaptable, and simple to implement. Advances in Linear Control Systems Theory: Tracking and Trackability This book familiarizes readers with novel, sophisticated approaches and methods for tracking control design in real conditions. Contributing to the advancement of linear control systems theory, this work opens new directions for research in time-invariant continuous-time linear control systems. It builds on previous works in the field, extending treatment of the system transfer functions, stability issues, the plantcontrol relationship, and control synthesis.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
هدف اصلی کنترل، تحمیل رفتار مطلوب در یک محیط غیرقابل پیشبینی، تحت اعمال اختلالات ناشناخته، احتمالاً غیرقابل اندازهگیری و شرایط اولیه غیرقابل پیشبینی و احتمالاً غیرصفر است. این بدان معنی است که ردیابی و سنتز کنترل ردیابی مسائل کنترلی اساسی هستند. با این حال، با کمال تعجب، تئوری ردیابی به خوبی توسعه نیافته است و تئوری پایداری بر آن غالب شده است. کنترل ردیابی سیستم های خطی مبانی تئوری ردیابی را برای سیستم های کنترل ارائه می دهد. این کتاب ماتریس تابع انتقال کامل F(s) را معرفی میکند، که اساساً نظریه سیستمهای دینامیکی و کنترل خطی را تغییر میدهد و ترکیب جدیدی از کنترل ردیابی را امکانپذیر میسازد که در محیطهای واقعی مؤثرتر عمل میکند. مقدمه ای بر مبانی جدید نظریه سیستم های کنترل خطی این کتاب با بررسی مجدد نظریه سیستم های کنترل خطی کلاسیک آغاز می شود. سپس ماتریس تابع انتقال کامل (کامل) F(های) سیستم را برای دو دسته از سیستم ها تعریف و تعیین می کند: سیستم های کنترل ورودی-خروجی (IO) و سیستم های کنترل وضعیت ورودی-خروجی (ISO). این کتاب همچنین اصول ردیابی و قابلیت ردیابی را مورد بحث قرار می دهد. این الگوریتم های جدید کنترل ردیابی لیاپانوف و الگوریتم های کنترل ردیابی طبیعی (NTC) را ارائه می دهد که کیفیت ردیابی را تحت اختلالات دلخواه و شرایط اولیه تضمین می کند. این کنترل ردیابی طبیعی قوی، سازگار و ساده برای پیاده سازی است. پیشرفتها در نظریه سیستمهای کنترل خطی: ردیابی و ردیابی این کتاب خوانندگان را با رویکردها و روشهای جدید و پیچیده برای ردیابی طراحی کنترل در شرایط واقعی آشنا میکند. این کار با کمک به پیشرفت تئوری سیستمهای کنترل خطی، مسیرهای جدیدی را برای تحقیق در سیستمهای کنترل خطی پیوسته زمان ثابت زمان باز میکند. این بر اساس کارهای قبلی در زمینه، گسترش درمان توابع انتقال سیستم، مسائل پایداری، رابطه کنترل گیاه، و سنتز کنترل است.
tag : دانلود کتاب کنترل ردیابی سیستم های خطی , Download کنترل ردیابی سیستم های خطی , دانلود کنترل ردیابی سیستم های خطی , Download Tracking Control of Linear Systems Book , کنترل ردیابی سیستم های خطی دانلود , buy کنترل ردیابی سیستم های خطی , خرید کتاب کنترل ردیابی سیستم های خطی , دانلود کتاب Tracking Control of Linear Systems , کتاب Tracking Control of Linear Systems , دانلود Tracking Control of Linear Systems , خرید Tracking Control of Linear Systems , خرید کتاب Tracking Control of Linear Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.