توضیحات
Vehicle dynamics and stability have been of considerable interest for a number of years. The obvious dilemma is that people naturally desire to drive faster and faster yet expect their vehicles to be infinitely stable and safe during all normal and emergency maneuvers. For the most part, people pay little attention to the limited handling potential of their vehicles until some unusual behavior is observed that often results in accidents and even fatalities.
This book presents several model-based estimation methods which involve information from current potential-integrable sensors. Improving vehicle control and stabilization is possible when vehicle dynamic variables are known. The fundamental problem is that some essential variables related to tire/road friction are difficult to measure because of technical and economical reasons. Therefore, these data must be estimated.
It is against this background, that this books objective is to develop estimators in order to estimate the vehicles load transfer, the sideslip angle, and the vertical and lateral tire/road forces using a roll model. The proposed estimation processes are based on the state observer (Kalman filtering) theory and the dynamic response of a vehicle instrumented with standard sensors. These estimators are able to work in real time in normal and critical driving situations. Performances are tested using an experimental car in real driving situations. This is exactly the focus of this book, providing students, technicians and engineers from the automobile field with a theoretical basis and some practical algorithms useful for estimating vehicle dynamics in real-time during vehicle motion.ترجمه ماشینی :
دینامیک و پایداری خودرو برای چندین سال مورد توجه بوده است. معضل آشکار این است که مردم به طور طبیعی تمایل دارند سریعتر و سریعتر رانندگی کنند، اما انتظار دارند وسایل نقلیه آنها در تمام مانورهای عادی و اضطراری بی نهایت پایدار و ایمن باشد. در بیشتر موارد، مردم توجه کمی به پتانسیل هندلینگ محدود وسایل نقلیه خود می کنند تا زمانی که رفتار غیرعادی مشاهده شود که اغلب منجر به تصادفات و حتی مرگ و میر می شود.
این کتاب چندین روش تخمین مبتنی بر مدل را ارائه می دهد که شامل اطلاعاتی از فعلی می شود. حسگرهای قابل ادغام بالقوه بهبود کنترل و تثبیت خودرو زمانی امکان پذیر است که متغیرهای دینامیکی خودرو شناخته شده باشند. مشکل اساسی این است که اندازه گیری برخی از متغیرهای ضروری مربوط به اصطکاک تایر/جاده به دلایل فنی و اقتصادی دشوار است. بنابراین، این دادهها باید تخمین زده شوند.
در این زمینه، هدف این کتاب توسعه تخمینزنهایی به منظور تخمین انتقال بار خودرو، زاویه لغزش کناری و نیروهای عمودی و جانبی تایر/جاده است. مدل رول. فرآیندهای تخمین پیشنهادی بر اساس نظریه ناظر حالت (فیلتر کالمن) و پاسخ دینامیکی یک وسیله نقلیه مجهز به حسگرهای استاندارد است. این برآوردگرها قادر به کار در زمان واقعی در شرایط عادی و بحرانی رانندگی هستند. عملکردها با استفاده از یک ماشین آزمایشی در شرایط رانندگی واقعی آزمایش می شوند. این دقیقاً تمرکز این کتاب است و به دانشجویان، تکنسینها و مهندسان رشته خودرو مبانی نظری و برخی الگوریتمهای عملی مفید برای تخمین دینامیک خودرو در زمان واقعی در حین حرکت خودرو ارائه میدهد.
tag : دانلود کتاب تخمین دینامیک خودرو با استفاده از فیلتر کالمن: اعتبارسنجی تجربی , Download تخمین دینامیک خودرو با استفاده از فیلتر کالمن: اعتبارسنجی تجربی , دانلود تخمین دینامیک خودرو با استفاده از فیلتر کالمن: اعتبارسنجی تجربی , Download Vehicle Dynamics Estimation using Kalman Filtering: Experimental Validation Book , تخمین دینامیک خودرو با استفاده از فیلتر کالمن: اعتبارسنجی تجربی دانلود , buy تخمین دینامیک خودرو با استفاده از فیلتر کالمن: اعتبارسنجی تجربی , خرید کتاب تخمین دینامیک خودرو با استفاده از فیلتر کالمن: اعتبارسنجی تجربی , دانلود کتاب Vehicle Dynamics Estimation using Kalman Filtering: Experimental Validation , کتاب Vehicle Dynamics Estimation using Kalman Filtering: Experimental Validation , دانلود Vehicle Dynamics Estimation using Kalman Filtering: Experimental Validation , خرید Vehicle Dynamics Estimation using Kalman Filtering: Experimental Validation , خرید کتاب Vehicle Dynamics Estimation using Kalman Filtering: Experimental Validation ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.