دانلود کتاب Grid-based nonlinear estimation and its applications – تخمین غیرخطی مبتنی بر شبکه و کاربردهای آن

• توضیحات
• نظرات (0)

Abstract: La 4eme de couverture indique : ‘Grid-based Nonlinear Estimation and its Applications presents new Bayesian nonlinear estimation techniques developed in the last two decades. Grid-based estimation techniques are based on efficient and precise numerical integration rules to improve performance of the traditional Kalman filtering based estimation for nonlinear and uncertainty dynamic systems. The unscented Kalman filter, Gauss-Hermite quadrature filter, cubature Kalman filter, sparse-grid quadrature filter, and many other numerical grid-based filtering techniques have been introduced and compared in this book. Theoretical analysis and numerical simulations are provided to show the relationships and distinct features of different estimation techniques. To assist the exposition of the filtering concept, preliminary mathematical review is provided. In addition, rather than merely considering the single sensor estimation, multiple sensor estimation, including the centralized and decentralized estimation, is included. Different decentralized estimation strategies, including consensus, diffusion, and covariance intersection, are investigated. Diverse engineering applications, such as uncertainty propagation, target tracking, guidance, navigation, and control, are presented to illustrate the performance of different grid-based estimation techniques.’

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

La 4eme de couverture indique: «تخمین غیرخطی مبتنی بر شبکه و کاربردهای آن، تکنیک‌های تخمین غیرخطی بیزی جدیدی را ارائه می‌کند که در دو دهه گذشته توسعه یافته‌اند. تکنیک‌های برآورد مبتنی بر شبکه مبتنی بر قوانین ادغام عددی کارآمد و دقیق برای بهبود عملکرد تخمین مبتنی بر فیلتر کالمن برای سیستم‌های دینامیکی غیرخطی و عدم قطعیت است. فیلتر بدون بو کالمن فیلتر مربعی گاوس-هرمیت، فیلتر کالمن مکعبی، فیلتر مربعی شبکه پراکنده و بسیاری دیگر از تکنیک های فیلتر شبکه عددی معرفی شده است. در این کتاب مقایسه شده است. تحلیل نظری و شبیه‌سازی عددی برای نشان دادن روابط و ویژگی‌های متمایز تکنیک‌های تخمین مختلف ارائه شده‌اند. برای کمک به توضیح مفهوم فیلترینگ، بررسی اولیه ریاضی ارائه شده است. علاوه بر این، به جای در نظر گرفتن صرف تخمین سنسور، تخمین سنسور چندگانه، از جمله تخمین متمرکز و غیرمتمرکز، گنجانده شده است. استراتژی‌های تخمین غیرمتمرکز مختلف، از جمله اجماع، انتشار، و تقاطع کوواریانس، بررسی می‌شوند. کاربردهای مهندسی متنوعی مانند انتشار عدم قطعیت، ردیابی هدف، هدایت، ناوبری و کنترل، برای نشان دادن عملکرد تکنیک‌های مختلف برآورد مبتنی بر شبکه ارائه شده‌اند.’ ادامه مطلب…