توضیحات
In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. It is organized into three main parts and eight chapters. The main parts are the introduction to balancing, the balancing of linkages and the balancing of robot manipulators. The review of state-of-the-art literature including more than 500 references discloses particularities of shaking force/moment balancing and gravity compensation methods. Then new methods for balancing of linkages are considered. Methods provided in the second part of the book deal with the partial and complete shaking force/moment balancing of various linkages. A new field for balancing methods applications is the design of mechanical systems for fast manipulation. Special attention is given to the shaking force/moment balancing of robot manipulators. Gravity balancing methods are also discussed. The suggested balancing methods are illustrated by numerous examples.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
در این کتاب روشهای متعادل کننده پیشرفته برای پیوندهای مسطح و مکانی ، دست سازهای ربات با دست کار شده و اتوماتیک ارائه شده است. در سه قسمت اصلی و هشت فصل سازماندهی شده است. قسمت های اصلی مقدمه ای برای تعادل ، تعادل پیوندها و تعادل دست سازهای ربات است. بررسی ادبیات پیشرفته از جمله بیش از 500 مرجع ، ویژگی های لرزش نیرو/تعادل لحظه و روش های جبران گرانش را فاش می کند. سپس روش های جدید برای تعادل پیوندها در نظر گرفته می شود. روشهای ارائه شده در بخش دوم کتاب با تعادل جزئی و کامل لرزش/لحظه ای از پیوندهای مختلف سروکار دارد. یک زمینه جدید برای کاربردهای روشهای متعادل ، طراحی سیستم های مکانیکی برای دستکاری سریع است. توجه ویژه ای به تعادل نیروی لرزش/لحظه ای از دست سازهای ربات است. روشهای تعادل گرانش نیز مورد بحث قرار گرفته است. روشهای متعادل کننده پیشنهادی توسط نمونه های بی شماری نشان داده شده است.
tag : دانلود کتاب تعادل پیوندها و دست سازهای ربات: روشهای پیشرفته با نمونه های مصور , Download تعادل پیوندها و دست سازهای ربات: روشهای پیشرفته با نمونه های مصور , دانلود تعادل پیوندها و دست سازهای ربات: روشهای پیشرفته با نمونه های مصور , Download Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative Examples Book , تعادل پیوندها و دست سازهای ربات: روشهای پیشرفته با نمونه های مصور دانلود , buy تعادل پیوندها و دست سازهای ربات: روشهای پیشرفته با نمونه های مصور , خرید کتاب تعادل پیوندها و دست سازهای ربات: روشهای پیشرفته با نمونه های مصور , دانلود کتاب Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative Examples , کتاب Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative Examples , دانلود Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative Examples , خرید Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative Examples , خرید کتاب Balancing of Linkages and Robot Manipulators: Advanced Methods with Illustrative Examples ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.