توضیحات
This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods.
The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions.
This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این تک نگاری نظریه ها و روش های جدیدی را برای کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی ارائه می دهد. مفاهیم اساسی پایداری و تثبیت زمان ثابت با درک بصیرتی معرفی می شوند. این کتاب راه حل هایی را برای چندین مشکل کنترل تعاونی زمان ثابت با استفاده از روش های طراحی سیستماتیک ارائه می دهد.
این کتاب کنترل مشارکتی زمان ثابت را با کنترل مشارکتی مجانبی مقایسه میکند و نشان میدهد که چگونه اولی میتواند به عملکرد حلقه بسته بهتر و ویژگیهای رد اختلال دست یابد. همچنین تفاوتهای کنترل زمان محدود را مورد بحث قرار میدهد و نشان میدهد که چگونه کنترل مشارکتی زمان ثابت میتواند نرخ همگرایی سریعتری را ایجاد کند و تخمین صریحی از زمان تهنشینی مستقل از شرایط اولیه ارائه دهد.
این مونوگراف کاربردهای متعددی از طرحهای کنترل زمان ثابت را ارائه میکند، از جمله برای بهینهسازی توزیعشده سیستمهای چند عاملی، که آن را برای دانشجویان، محققان و مهندسان به طور یکسان مفید میکند.
tag : دانلود کتاب کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی , Download کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی , دانلود کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی , Download Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems Book , کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی دانلود , buy کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی , خرید کتاب کنترل مشارکتی زمان ثابت سیستم های چند عاملی , دانلود کتاب Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems , کتاب Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems , دانلود Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems , خرید Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems , خرید کتاب Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.