توضیحات
This book presents a concise introduction to the latest advances in robust cooperative control design for multi-agent systems with input delay and external disturbances, especially from a prediction and observation perspective. The volume covers a wide range of applications, such as the trajectory tracking of quadrotors, formation flying of multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) and fixed-time formation of ground vehicles.
Robust cooperative control means that multi-agent systems are able to achieve specified control tasks while remaining robust in the face of both parametric and nonparametric model uncertainties. In addition, the authors cover a wide range of key issues in cooperative control, such as communication and input delays, parametric model uncertainties and external disturbances. Moving beyond the scope of existing works, a systematic prediction and observation approach to designing robust cooperative control laws is presented.
About the Authors
Chunyan Wang is an Associate Professor in the School of Aerospace Engineering at Beijing Institute of Technology, China.
Zongyu Zuo is a full Professor with the School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, China.
Jianan Wang is an Associate Professor in the School of Aerospace Engineering at Beijing Institute of Technology, China.
Zhengtao Ding is a Professor in the Department of Electrical and Electronic Engineering at University of Manchester, U.K.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مقدمهای مختصر بر آخرین پیشرفتها در طراحی کنترل مشارکتی قوی برای سیستمهای چند عامله با تاخیر ورودی و اختلالات خارجی، بهویژه از منظر پیشبینی و مشاهده ارائه میکند. این حجم طیف وسیعی از کاربردها را پوشش میدهد، مانند ردیابی مسیر کوادروتورها، تشکیل پرواز چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپاد) و تشکیل زمان ثابت وسایل نقلیه زمینی.
کنترل تعاونی قوی به این معنی است که چند سیستم های عامل قادر به دستیابی به وظایف کنترلی مشخص هستند در حالی که در مواجهه با عدم قطعیت های مدل پارامتری و ناپارامتریک قوی باقی می مانند. علاوه بر این، نویسندگان طیف گستردهای از مسائل کلیدی در کنترل مشارکتی، مانند تاخیرهای ارتباطی و ورودی، عدم قطعیتهای مدل پارامتری و اختلالات خارجی را پوشش میدهند. فراتر از محدوده کارهای موجود، یک رویکرد پیش بینی و مشاهده سیستماتیک برای طراحی قوانین کنترل تعاونی قوی ارائه شده است.
درباره نویسندگان
Chunyan Wang است. دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا در مؤسسه فناوری پکن، چین.
Zongyu Zuo یک استاد کامل در دانشکده علوم اتوماسیون و مهندسی برق، دانشگاه بی هانگ، چین است.
>جیانان وانگ دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا در موسسه فناوری پکن، چین است.
ژنگتائو دینگ استاد گروه برق و الکترونیک است. مهندسی در دانشگاه منچستر، انگلستان
tag : دانلود کتاب کنترل تعاونی قوی سیستم های چند عاملی: چشم انداز پیش بینی و مشاهده , Download کنترل تعاونی قوی سیستم های چند عاملی: چشم انداز پیش بینی و مشاهده , دانلود کنترل تعاونی قوی سیستم های چند عاملی: چشم انداز پیش بینی و مشاهده , Download Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective Book , کنترل تعاونی قوی سیستم های چند عاملی: چشم انداز پیش بینی و مشاهده دانلود , buy کنترل تعاونی قوی سیستم های چند عاملی: چشم انداز پیش بینی و مشاهده , خرید کتاب کنترل تعاونی قوی سیستم های چند عاملی: چشم انداز پیش بینی و مشاهده , دانلود کتاب Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective , کتاب Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective , دانلود Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective , خرید Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective , خرید کتاب Robust Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Prediction and Observation Prospective ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.