توضیحات
A comprehensive review of the principles and dynamics of robotic systems. Dynamics and Control of Robotic Systems offers a systematic and thorough theoretical background for the study of the dynamics and control of robotic systems. The authorsnoted experts in the fieldhighlight the underlying principles of dynamics and control that can be employed in a variety of contemporary applications. The book contains a detailed presentation of the precepts of robotics and provides methodologies that are relevant to realistic robotic systems. The robotic systems represented include wide range examples from classical industrial manipulators, humanoid robots to robotic surgical assistants, space vehicles, and computer controlled milling machines. The book puts the emphasis on the systematic application of the underlying principles and show how the computational and analytical tools such as MATLAB, Mathematica, and Maple enable students to focus on robotics principles and theory. Dynamics and Control of Robotic Systems contains an extensive collection of examples and problems and: Puts the focus on the fundamentals of kinematics and dynamics as applied to robotic systems. Presents the techniques of analytical mechanics of robotics. Includes a review of advanced topics such as the recursive order N formulation. Contains a wide array of design and analysis problems for robotic systems. Written for students of robotics, Dynamics and Control of Robotic Systems offers a comprehensive review of the underlying principles and methods of the science of robotics.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
بررسی جامع اصول و دینامیک سیستم های رباتیک. دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک یک پیشینه نظری سیستماتیک و کامل برای مطالعه دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک ارائه می دهد. نویسندگان صاحب نظر در این زمینه اصول اساسی دینامیک و کنترل را که می توانند در انواع کاربردهای معاصر به کار گیرند، برجسته می کنند. این کتاب شامل ارائه مفصلی از احکام رباتیک است و روشهایی را ارائه میکند که با سیستمهای رباتیک واقعی مرتبط هستند. سیستم های روباتیک ارائه شده شامل نمونه های وسیعی از دستکاری های صنعتی کلاسیک، ربات های انسان نما تا دستیارهای جراحی روباتیک، وسایل نقلیه فضایی و ماشین های فرز کنترل شده با کامپیوتر است. این کتاب بر کاربرد سیستماتیک اصول اساسی تأکید دارد و نشان میدهد که چگونه ابزارهای محاسباتی و تحلیلی مانند MATLAB، Mathematica و Maple دانشآموزان را قادر میسازد تا بر اصول و نظریه رباتیک تمرکز کنند. دینامیک و کنترل سیستمهای رباتیک شامل مجموعه گستردهای از مثالها و مسائل است و: تمرکز بر مبانی سینماتیک و دینامیک را در سیستمهای روباتیک اعمال میکند. تکنیک های مکانیک تحلیلی رباتیک را ارائه می دهد. شامل بررسی موضوعات پیشرفته مانند فرمول N مرتبه بازگشتی است. شامل طیف گسترده ای از مشکلات طراحی و تجزیه و تحلیل برای سیستم های رباتیک است. نوشته شده برای دانشجویان رباتیک، دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک، بررسی جامعی از اصول و روش های اساسی علم رباتیک ارائه می دهد.
tag : دانلود کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , Download دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , دانلود دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , Download Dynamics And Control Of Robotic Systems Book , دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک دانلود , buy دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , خرید کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , دانلود کتاب Dynamics And Control Of Robotic Systems , کتاب Dynamics And Control Of Robotic Systems , دانلود Dynamics And Control Of Robotic Systems , خرید Dynamics And Control Of Robotic Systems , خرید کتاب Dynamics And Control Of Robotic Systems ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.