دانلود کتاب Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 3rd Edition – نظریه رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل، ویرایش سوم

Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control presents detailed robotics concepts at a theoretical-practical level, concentrating on their practical use. Related theorems and formal proofs are provided, as are real-life applications. This new edition is completely revised, and includes updated and expanded example sets and problems and new materials. This textbook is designed for undergraduate or first-year graduate programs in mechanical, systems, and industrial engineering. Practicing engineers, researchers, and related professionals will appreciate the books user-friendly presentation of a wealth of robotics topics, most notably in 3D kinematics and dynamics of manipulator robots. Provides practical examples to clarify all aspects of theories; Presents materials in a ‘fact-reason-application’ method; Optimization of minimum time robot motion is a unique feature of this book.

نظریه رباتیک کاربردی: سینماتیک، دینامیک و کنترل مفاهیم دقیق رباتیک را در سطح نظری-عملی ارائه می‌کند و بر کاربرد عملی آنها تمرکز دارد. قضایای مرتبط و براهین رسمی و همچنین کاربردهای واقعی ارائه شده است. این نسخه جدید کاملاً بازبینی شده است و شامل مجموعه‌ها و مشکلات به‌روزرسانی و توسعه یافته و مطالب جدید است. این کتاب درسی برای دوره های کارشناسی یا سال اول کارشناسی ارشد در رشته های مهندسی مکانیک، سیستم ها و صنایع طراحی شده است. مهندسان، محققان و متخصصان مرتبط، از ارائه‌ی کاربرپسند کتاب‌ها در مورد موضوعات رباتیک، به ویژه در سینماتیک سه بعدی و دینامیک ربات‌های دستکاری‌کننده، قدردانی خواهند کرد. مثال های عملی برای روشن شدن تمام جنبه های نظریه ها ارائه می دهد. مطالب را به روش “واقعیت-دلیل-کاربرد” ارائه می کند. بهینه سازی حداقل زمان حرکت ربات یکی از ویژگی های منحصر به فرد این کتاب است.