توضیحات
The volume contains 19 contributions by international experts in the field of multibody system dynamics, robotics and control. The book aims to bridge the gap between the modeling of mechanical systems by means of multibody dynamics formulations and robotics. In the classical approach, a multibody dynamics model contains a very high level of detail, however, the application of such models to robotics or control is usually limited. The papers aim to connect the different scientific communities in multibody dynamics, robotics and control. Main topics are flexible multibody systems, humanoid robots, elastic robots, nonlinear control, optimal path planning, and identification.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این جلد شامل 19 مشارکت توسط متخصصان بین المللی در زمینه دینامیک سیستم چند تنه، روباتیک و کنترل است. هدف این کتاب پل زدن شکاف بین مدلسازی سیستمهای مکانیکی با استفاده از فرمولهای دینامیک چند جسمی و روباتیک است. در رویکرد کلاسیک، یک مدل دینامیک چند بدنه حاوی سطح بسیار بالایی از جزئیات است، با این حال، کاربرد چنین مدلهایی در رباتیک یا کنترل معمولاً محدود است. هدف این مقالات، ارتباط جوامع علمی مختلف در دینامیک چند تنی، روباتیک و کنترل است. موضوعات اصلی عبارتند از سیستمهای چند بدنه انعطافپذیر، روباتهای انساننما، روباتهای الاستیک، کنترل غیرخطی، برنامهریزی مسیر بهینه، و شناسایی.
tag : دانلود کتاب دینامیک سیستم چند بدنه، رباتیک و کنترل , Download دینامیک سیستم چند بدنه، رباتیک و کنترل , دانلود دینامیک سیستم چند بدنه، رباتیک و کنترل , Download Multibody System Dynamics, Robotics and Control Book , دینامیک سیستم چند بدنه، رباتیک و کنترل دانلود , buy دینامیک سیستم چند بدنه، رباتیک و کنترل , خرید کتاب دینامیک سیستم چند بدنه، رباتیک و کنترل , دانلود کتاب Multibody System Dynamics, Robotics and Control , کتاب Multibody System Dynamics, Robotics and Control , دانلود Multibody System Dynamics, Robotics and Control , خرید Multibody System Dynamics, Robotics and Control , خرید کتاب Multibody System Dynamics, Robotics and Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.