توضیحات
This book describes an effective approach to the cooperative and coordinated control of multivehicle systems. This rigorous analytic approach guarantees the stability of coordinated and cooperating vehicles using distributed protocols and uses low-energy, event-triggered mechanisms for networked vehicle control. The text covers:
- design of a cooperative protocol to achieve consensus for multivehicle systems, allowing cooperation that is resistant to the effects of packet loss and/or adversarial attack;
- analysis and synthesis of an event-triggering mechanism for cooperative multivehicle systems over uncertain networks; and
- the problem of distributed leader-following consensus and methods for compelling multivehicle systems to reach consensus.
Throughout the book, cooperation problems are transformed into stability problems. Lyapunov theory is used to guarantee cooperation among agents. The distributed approach is applied to triggering mechanisms, the cooperation process, and the impact of cyber-attacks. Discrete-time analysis shows how the event-based structure can be designed to match the performance of continuous-time counterparts. The book details applications and computer simulation with several practical examples.
This book isof interest to a wide audience from the graduate student, through the academic researcher to the industrial practitioner, all of them sharing a common interest in the stability and security of multiagent systems.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب یک رویکرد مؤثر برای کنترل مشارکتی و هماهنگ سیستمهای چند خودرویی را توصیف میکند. این رویکرد تحلیلی دقیق، پایداری وسایل نقلیه هماهنگ و همکار را با استفاده از پروتکلهای توزیعشده تضمین میکند و از مکانیسمهای کمانرژی و رویدادی برای کنترل خودروهای شبکهای استفاده میکند. این متن شامل موارد زیر است:
- طراحی یک پروتکل همکاری برای دستیابی به اجماع برای سیستمهای چند وسیله نقلیه، که اجازه همکاری در برابر اثرات از دست دادن بسته و/یا مقاوم است. حمله خصمانه؛
- تجزیه و تحلیل و سنتز یک مکانیسم ایجاد رویداد برای سیستمهای چند وسیله نقلیه تعاونی در شبکههای نامشخص. و
- مشکل اجماع توزیعشده پیرو رهبر و روشهایی برای وادار کردن سیستمهای چند وسیله نقلیه برای رسیدن به اجماع.
در طول کتاب، مشکلات همکاری به مشکلات ثبات تبدیل میشوند. نظریه لیاپانوف برای تضمین همکاری بین عوامل استفاده می شود. رویکرد توزیعشده برای مکانیسمهای راهاندازی، فرآیند همکاری و تأثیر حملات سایبری اعمال میشود. تجزیه و تحلیل زمان گسسته نشان می دهد که چگونه ساختار مبتنی بر رویداد می تواند برای مطابقت با عملکرد همتایان زمان پیوسته طراحی شود. کتاب جزئیات برنامهها و شبیهسازی رایانهای را با چندین مثال کاربردی ارائه میکند.
این کتاببرای مخاطبان گستردهای از دانشجویان فارغالتحصیل، از طریق دانشگاهی مورد توجه است. پژوهشگر تا کارشناس صنعتی، همه آنها در پایداری و امنیت سیستم های چند عامله علاقه مشترک دارند.
tag : دانلود کتاب طراحی کنترل سیستم های زمان گسسته چند عاملی , Download طراحی کنترل سیستم های زمان گسسته چند عاملی , دانلود طراحی کنترل سیستم های زمان گسسته چند عاملی , Download Control Design of Multiagent Discrete-Time Systems Book , طراحی کنترل سیستم های زمان گسسته چند عاملی دانلود , buy طراحی کنترل سیستم های زمان گسسته چند عاملی , خرید کتاب طراحی کنترل سیستم های زمان گسسته چند عاملی , دانلود کتاب Control Design of Multiagent Discrete-Time Systems , کتاب Control Design of Multiagent Discrete-Time Systems , دانلود Control Design of Multiagent Discrete-Time Systems , خرید Control Design of Multiagent Discrete-Time Systems , خرید کتاب Control Design of Multiagent Discrete-Time Systems ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.