توضیحات
This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems. Such analyses are required to visualize the motion of a system without really building it. The book contains novel treatment of the tree-type systems using concept of kinematic modules and the corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements (DeNOC), unified representation of the multiple-degrees-of freedom-joints, efficient recursive dynamics algorithms, and detailed dynamic analyses of several legged robots.
The book will help graduate students, researchers and practicing engineers in applying their knowledge of dynamics for analysis of complex robotic systems. The knowledge contained in the book will help one in virtual testing of robot operation, trajectory planning and control.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب به روششناسی مدلسازی پویا و تجزیه و تحلیل سیستمهای روباتیک درختی میپردازد. چنین تحلیل هایی برای تجسم حرکت یک سیستم بدون ساختن واقعی آن مورد نیاز است. این کتاب شامل درمان جدیدی از سیستمهای نوع درختی با استفاده از مفهوم ماژولهای سینماتیک و مکملهای متعامد طبیعی جدا شده (DeNOC)، نمایش یکپارچه چندین درجه آزادی مفاصل، الگوریتمهای دینامیک بازگشتی کارآمد و تحلیلهای دینامیکی دقیق است. چند ربات پا
این کتاب به دانشجویان فارغ التحصیل، محققان و مهندسان شاغل در به کارگیری دانش خود در زمینه دینامیک برای تجزیه و تحلیل سیستم های رباتیک پیچیده کمک می کند. دانش موجود در کتاب به آزمایش مجازی عملکرد ربات، برنامه ریزی مسیر و کنترل کمک می کند.
tag : دانلود کتاب دینامیک سیستم های رباتیک درختی , Download دینامیک سیستم های رباتیک درختی , دانلود دینامیک سیستم های رباتیک درختی , Download Dynamics of Tree-Type Robotic Systems Book , دینامیک سیستم های رباتیک درختی دانلود , buy دینامیک سیستم های رباتیک درختی , خرید کتاب دینامیک سیستم های رباتیک درختی , دانلود کتاب Dynamics of Tree-Type Robotic Systems , کتاب Dynamics of Tree-Type Robotic Systems , دانلود Dynamics of Tree-Type Robotic Systems , خرید Dynamics of Tree-Type Robotic Systems , خرید کتاب Dynamics of Tree-Type Robotic Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.