توضیحات
This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. The book presents a formulation of dynamic model of rigid-flexible robots based on the unique approach of de-coupling of natural orthogonal complements of velocity constraints. Based on this formulation, a computationally efficient and numerically stable forward dynamics algorithms for serial-chain and closed-loop robotic systems with rigid or flexible or rigid-flexible links is presented. The proposed algorithm is shown to be a numerically efficient for forward dynamics based on the investigation methodologies built on eigen value analytics. Precision and functionality of the simulation algorithms is presented/illustrated with application on different serial and closed-loop systems (both planar and spatial types). Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm. It is envisaged that the book will be useful for researchers working on the development of rigid-flexible robots for use indefense, space, atomic energy, ocean exploration, and the manufacturing of biomedical equipment.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب تحلیل دینامیکی رباتهای انعطافپذیر صلب و سیستمهای چند بدنه را با معماری سریال و همچنین حلقه بسته مورد بحث قرار میدهد. این کتاب فرمولبندی مدل دینامیکی رباتهای انعطافپذیر صلب را بر اساس رویکرد منحصربهفرد جداسازی مکملهای متعامد طبیعی محدودیتهای سرعت ارائه میکند. بر اساس این فرمول، یک الگوریتم دینامیک رو به جلو از نظر محاسباتی کارآمد و از نظر عددی پایدار برای سیستمهای رباتیک زنجیرهای زنجیرهای و حلقه بسته با پیوندهای صلب یا انعطافپذیر یا انعطافپذیر صلب ارائه شده است. نشان داده شده است که الگوریتم پیشنهادی از نظر عددی برای پویایی رو به جلو بر اساس روشهای تحقیق ساخته شده بر روی تجزیه و تحلیل ارزش ویژه کارآمد است. دقت و عملکرد الگوریتم های شبیه سازی با کاربرد بر روی سیستم های مختلف سریال و حلقه بسته (هر دو نوع مسطح و فضایی) ارائه/نشان داده شده است. برخی از بازوهای رباتیک اصلی مورد استفاده برای نشان دادن فرمولبندی دینامیکی پیشنهادی و الگوریتمهای شبیهسازی عبارتند از ربات PUMA، بازوی ربات استانفورد و Canadarm. پیشبینی میشود که این کتاب برای محققانی که روی توسعه رباتهای انعطافپذیر صلب برای استفاده غیردفاعی، فضا، انرژی اتمی، اکتشاف اقیانوسها و ساخت تجهیزات زیستپزشکی کار میکنند، مفید باشد.
tag : دانلود کتاب دینامیک ربات های انعطاف پذیر صلب و سیستم های چند بدنه , Download دینامیک ربات های انعطاف پذیر صلب و سیستم های چند بدنه , دانلود دینامیک ربات های انعطاف پذیر صلب و سیستم های چند بدنه , Download Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems Book , دینامیک ربات های انعطاف پذیر صلب و سیستم های چند بدنه دانلود , buy دینامیک ربات های انعطاف پذیر صلب و سیستم های چند بدنه , خرید کتاب دینامیک ربات های انعطاف پذیر صلب و سیستم های چند بدنه , دانلود کتاب Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems , کتاب Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems , دانلود Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems , خرید Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems , خرید کتاب Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.