توضیحات
Mobile robotics is a multidisciplinary field involving both computer science and engineering. Addressing the design of automated systems, it lies at the intersection of artificial intelligence, computational vision, and robotics. This textbook for advanced undergraduates and graduate students emphasizes algorithms for a range of strategies for locomotion, sensing, and reasoning. It concentrates on wheeled and legged mobile robots but discusses a variety of other propulsion systems. The new edition includes advances in robotics and intelligent machines over the last ten years, including significant coverage of SLAM (simultaneous localization and mapping) and multi-robot systems. It includes additional mathematical background and an extensive list of sample problems. Various mathematical techniques that were assumed in the first edition are now briefly introduced in appendices at the end of the text to make the book more self-contained. Researchers as well as students in the field of mobile robotics will appreciate this comprehensive treatment of state-of-the-art methods and key technologies
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
روباتیک سیار یک رشته چند رشته ای است که هم علوم کامپیوتر و هم مهندسی را در بر می گیرد. با توجه به طراحی سیستم های خودکار، در تقاطع هوش مصنوعی، بینایی محاسباتی و روباتیک قرار دارد. این کتاب درسی برای دانشجویان پیشرفته و دانشجویان کارشناسی ارشد بر الگوریتمهایی برای طیف وسیعی از استراتژیها برای حرکت، حس کردن و استدلال تأکید دارد. بر روی رباتهای متحرک چرخدار و پا متمرکز است، اما در مورد انواع دیگر سیستمهای محرکه بحث میکند. نسخه جدید شامل پیشرفتهایی در رباتیک و ماشینهای هوشمند در ده سال گذشته است، از جمله پوشش قابل توجهی از SLAM (محلیسازی و نقشهبرداری همزمان) و سیستمهای چند روباتی. این شامل پیشینه ریاضی اضافی و لیست گسترده ای از مسائل نمونه است. تکنیکهای مختلف ریاضی که در چاپ اول فرض شده بودند، اکنون به طور خلاصه در ضمیمههای انتهای متن معرفی شدهاند تا کتاب خودکفاتر شود. محققان و همچنین دانشجویان در زمینه رباتیک متحرک از این درمان جامع با روشهای پیشرفته و فناوریهای کلیدی قدردانی خواهند کرد.
tag : دانلود کتاب اصول محاسباتی رباتیک متحرک , Download اصول محاسباتی رباتیک متحرک , دانلود اصول محاسباتی رباتیک متحرک , Download Computational principles of mobile robotics Book , اصول محاسباتی رباتیک متحرک دانلود , buy اصول محاسباتی رباتیک متحرک , خرید کتاب اصول محاسباتی رباتیک متحرک , دانلود کتاب Computational principles of mobile robotics , کتاب Computational principles of mobile robotics , دانلود Computational principles of mobile robotics , خرید Computational principles of mobile robotics , خرید کتاب Computational principles of mobile robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.