توضیحات
A comprehensive review of the principles and dynamics of robotic systems
Dynamics and Control of Robotic Systems offers a systematic and thorough theoretical background for the study of the dynamics and control of robotic systems. The authorsnoted experts in the fieldhighlight the underlying principles of dynamics and control that can be employed in a variety of contemporary applications. The book contains a detailed presentation of the precepts of robotics and provides methodologies that are relevant to realistic robotic systems. The robotic systems represented include wide range examples from classical industrial manipulators, humanoid robots to robotic surgical assistants, space vehicles, and computer controlled milling machines.
The book puts the emphasis on the systematic application of the underlying principles and show how the computational and analytical tools such as MATLAB, Mathematica, and Maple enable students to focus on robotics principles and theory. Dynamics and Control of Robotic Systems contains an extensive collection of examples and problems and:
Puts the focus on the fundamentals of kinematics and dynamics as applied to robotic systems
Presents the techniques of analytical mechanics of robotics
Includes a review of advanced topics such as the recursive order N formulation
Contains a wide array of design and analysis problems for robotic systems
Written for students of robotics, Dynamics and Control of Robotic Systems offers a comprehensive review of the underlying principles and methods of the science of robotics.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
بررسی جامع اصول و دینامیک سیستمهای رباتیک \ دینامیک و کنترل سیستمهای رباتیک یک پیشزمینه نظری سیستماتیک و کامل برای مطالعه دینامیک و کنترل سیستمهای رباتیک ارائه میدهد. نویسندگان صاحب نظر در این زمینه اصول اساسی دینامیک و کنترل را که می توانند در انواع کاربردهای معاصر به کار گیرند، برجسته می کنند. این کتاب شامل ارائه مفصلی از احکام رباتیک است و روشهایی را ارائه میکند که با سیستمهای رباتیک واقعی مرتبط هستند. سیستم های روباتیک ارائه شده شامل نمونه های وسیعی از دستکاری های صنعتی کلاسیک، ربات های انسان نما تا دستیارهای جراحی روباتیک، وسایل نقلیه فضایی و ماشین های فرز کنترل شده با کامپیوتر است. این کتاب بر کاربرد سیستماتیک اصول اساسی تأکید دارد و نشان می دهد که چگونه ابزارهای محاسباتی و تحلیلی مانند MATLAB، Mathematica و Maple دانش آموزان را قادر می سازند تا بر اصول و نظریه رباتیک تمرکز کنند. دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک شامل مجموعه گسترده ای از مثال ها و مسائل است و: تمرکز بر مبانی سینماتیک و دینامیک را به گونه ای که در سیستم های رباتیک اعمال می شود، ارائه می دهد. به عنوان فرمول مرتبه بازگشتی N شامل مجموعه گسترده ای از مسائل طراحی و تجزیه و تحلیل برای سیستم های رباتیک نوشته شده برای دانشجویان رباتیک، دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک، بررسی جامعی از اصول و روش های اساسی علم رباتیک ارائه می دهد.
tag : دانلود کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , Download دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , دانلود دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , Download Dynamics and Control of Robotic Systems Book , دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک دانلود , buy دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , خرید کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , دانلود کتاب Dynamics and Control of Robotic Systems , کتاب Dynamics and Control of Robotic Systems , دانلود Dynamics and Control of Robotic Systems , خرید Dynamics and Control of Robotic Systems , خرید کتاب Dynamics and Control of Robotic Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.