دانلود کتاب Cooperative Control of Multi-agent Systems: A Scale-Free Protocol Design – کنترل مشارکتی سیستم‌های چند عامله: طراحی پروتکل بدون مقیاس

توضیحات

This monograph represents the outcome of research effort of the authors on scalable synchronization of large-scale multi-agent systems (MAS). Cooperative control of multi-agent systems has been growing in popularity and is highly interdisciplinary in recent years. The application of synchronization of MAS includes automobile systems, aerospace systems, multiple-satellite GPS, high-resolution satellite imagery, aircraft formations, highway traffic platooning, industrial process control with multiple processes, and more. Most of the proposed protocols in the literature for synchronization of MAS require some knowledge of the communication network such as bounds on the spectrum of the associated Laplacian matrix and the number of agents. These protocols suffer from scale fragility wherein stability properties are lost for large-scale networks or when the communication graph changes.

In the past few years, the authors of this monograph have worked on developing scale-free protocol design for various cases of MAS problems. The key contribution of the monograph is to offer a scale-free design framework and provide scale-free protocols to achieve synchronization, delayed synchronization, and almost synchronization in the presence of input and communication delays, input saturation and external disturbances. The scale-free design framework solely is based on the knowledge of agent models and does not depend on information about the communication network such as the spectrum of the associated Laplacian matrix or size of the network.

Drawing upon their extensive work in this area, the authors provide a thorough treatment of agents with higher-order dynamics, different classes of models for agents, and the underlying networks representing actions of the agents. The high technical level of their presentation and their rigorous mathematical approach make this monograph a timely and valuable resource that will fill a gap in the existing literature.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

این مونوگراف نشان دهنده نتیجه تلاش پژوهشی نویسندگان در زمینه همگام سازی مقیاس پذیر سیستم های چند عامله در مقیاس بزرگ (MAS) است. کنترل مشارکتی سیستم‌های چند عامله در سال‌های اخیر در حال افزایش است و بسیار بین رشته‌ای است. کاربرد همگام سازی MAS شامل سیستم های خودرو، سیستم های هوافضا، GPS چند ماهواره ای، تصاویر ماهواره ای با وضوح بالا، سازندهای هواپیما، جوخه سازی ترافیک بزرگراه ها، کنترل فرآیندهای صنعتی با چندین فرآیند و غیره است. بسیاری از پروتکل‌های پیشنهادی در ادبیات برای همگام‌سازی MAS به دانش شبکه ارتباطی مانند مرزهای طیف ماتریس لاپلاسی مرتبط و تعداد عوامل نیاز دارند. این پروتکل‌ها از شکنندگی مقیاس رنج می‌برند که در آن ویژگی‌های پایداری برای شبکه‌های مقیاس بزرگ یا زمانی که نمودار ارتباطی تغییر می‌کند از بین می‌رود.

در چند سال گذشته، نویسندگان این تک نگاری روی توسعه طراحی پروتکل بدون مقیاس برای موارد مختلف مشکلات MAS کار کرده اند. سهم کلیدی مونوگراف ارائه یک چارچوب طراحی بدون مقیاس و ارائه پروتکل‌های بدون مقیاس برای دستیابی به همگام‌سازی، همگام‌سازی تاخیری و تقریباً همگام‌سازی در حضور تاخیرهای ورودی و ارتباطی، اشباع ورودی و اختلالات خارجی است. چارچوب طراحی بدون مقیاس صرفاً مبتنی بر دانش مدل‌های عامل است و به اطلاعات مربوط به شبکه ارتباطی مانند طیف ماتریس لاپلاسی مرتبط یا اندازه شبکه بستگی ندارد.